[发明专利]一种智能机器播种系统及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种智能机器播种控制方法，其特征在于，包括：

获取待筛选种子的种子图像；

提取所述种子图像中的图像特征；

将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以便确定符合预设筛选要求的种子；所述预设筛选要求包括种子种类要求和种子等级要求；

向输送器发送输送指令，以便所述输送器将所述符合预设筛选要求的种子输送至对应的自动播种器；

向所述自动播种器发送播种指令，以便所述自动播种器按照与所述预设筛选要求对应的预设种植要求，将所述符合预设筛选要求的种子进行种植；所述预设种植要求包括种植区域要求和种植间距要求。

2.根据权利要求1所述的智能机器播种控制方法，其特征在于，所述图像特征包括颜色特征。

3.根据权利要求1所述的智能机器播种控制方法，其特征在于，所述将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以便确定符合预设筛选要求的种子包括：

计算所述图像特征与符合所述预设筛选要求的模板图像特征的相似度；

判断所述图像特征与符合所述预设筛选要求的模板图像特征的相似度是否大于预设阈值；

若是，则判定所述图像特征对应的待筛选种子为符合所述预设筛选要求的种子。

4.根据权利要求3所述的智能机器播种控制方法，其特征在于，所述相似度包括以下任意一项或者任意组合：

欧氏距离相似度、明氏距离相似度、曼哈顿距离相似度、余弦相似度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能机器播种控制方法，其特征在于，在所述向所述对应的播种器发送播种指令，以便所述对应的播种器按照与所述预设筛选要求对应的预设种植要求，将所述符合预设筛选要求的种子进行种植之后还包括：

获取播种后植株生长状况的植株图像；

根据所述植株图像获取所述植株生长状况；

根据所述植株生长状况调整所述预设种植要求。

6.根据权利要求5所述的智能机器播种控制方法，其特征在于，所述植株生长状况包括以下任意一项或者任意组合：

植株成苗率、植株间距、植株高度、倒伏情况、果实外观。

7.一种智能机器播种控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块：用于获取待筛选种子的种子图像；

特征提取模块：用于提取所述种子图像中的图像特征；

特征匹配模块：用于将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以便确定符合预设筛选要求的种子；所述预设筛选要求包括种子种类要求和种子等级要求；

输送指令模块：用于向输送器发送输送指令，以便所述输送器将所述符合预设筛选要求的种子输送至对应的播种器；

播种指令模块：用于向所述播种器发送播种指令，以便所述播种器按照与所述预设筛选要求对应的预设种植要求，将所述符合预设筛选要求的种子进行种植；所述预设种植要求包括种植区域要求和种植间距要求。

8.一种智能机器播种系统，其特征在于，包括：

种子图像采集器：用于拍摄待筛选种子的种子图像；

控制器：用于获取所述待筛选种子的种子图像；提取所述种子图像中的图像特征；将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以便确定符合预设筛选要求的种子；所述预设筛选要求包括种子种类要求和种子等级要求；向输送器发送输送指令；向对应的自动播种器发送播种指令；

所述输送器：用于将所述符合预设筛选要求的种子输送至所述对应的自动播种器；

所述对应的自动播种器：用于按照与所述预设筛选要求对应的预设种植要求，将所述符合预设筛选要求的种子进行种植；所述预设种植要求包括种植区域要求和种植间距要求。