[发明专利]基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统在审
| 申请号： | 201810083772.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108448948A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 邱丽;何伦;张博;潘剑飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P25/08 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁阻电机 直线开关 电机控制模块 控制器 编码器 网络化 跟踪控制系统 基于位置 通信单元 位置补偿 位置信息计算 相对位置误差 实际电流 通信网络 网络通信 位置跟踪 输出 时延 诱导 反馈 网络 保证 | ||
1.一种基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统，其特征在于：包括直线开关磁阻电机LSRM、电机控制模块、编码器、通信单元和控制器，
所述通信单元通过通信网络实现信息的网络化输入输出；
所述控制器分别连接所述电机控制模块和所述编码器，用于接收所述编码器收集的直线开关磁阻电机节点的位置信息，并向所述电机控制模块发送位置补偿调整指令；
所述电机控制模块连接所述直线开关磁阻电机LSRM，用于控制所述直线开关磁阻电机LSRM进行位置补偿。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机分别连接所述编码器和所述控制器，用于远程监视接收所述编码器收集的直线开关磁阻电机LSRM节点的位置信息，并通过通信网络将该位置信息向所述控制器发送。`
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制模块包括力分配单元和电流控制器，所述力分配单元、所述电流控制器和所述直线开关磁阻电机LSRM依次连接，组成电机控制回路，用于计算输出实际电流到所述直线开关磁阻电机LSRM的每个相。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述力分配单元内配置有力变电流函数，用于把力分为三个部分，通过每一相的力命令计算出电流命令。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述直线开关磁阻电机LSRM至少设有三个，每个所述直线开关磁阻电机LSRM均连接有一所述电机控制模块和一编码器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，多个所述直线开关磁阻电机LSRM有两种不同的拓扑结构，用于通过位置补偿来减小系统位置跟踪误差和减小电机之间的相互干扰。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，其中一种拓扑结构为多个所述直线开关磁阻电机LSRM依次连接；
另一种拓扑结构为多个所述直线开关磁阻电机LSRM均与第一个直线开关磁阻电机LSRM连接。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码器还与所述电机控制模块连接。
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