[发明专利]刺绣机的刺绣绷子更换装置

权利要求书

1.刺绣机的刺绣绷子更换装置，包括刺绣平台(1)，其特征在于，所述刺绣平台(1)上通过支架安装有矩形框架(2)，所述矩形框架(2)内活动安装有刺绣设备主体(19)，所述刺绣平台(1)的一端安装有两个第一伸缩气缸(3)，两个第一伸缩气缸(3)的活塞杆朝向矩形框架(2)设置，且两个活塞杆之间固定连接有推动板(4)，所述刺绣平台(1)远离第一伸缩气缸(3)的一端设置有第一传输设备(5)，所述刺绣平台(1)的一侧设置有准备平台(8)，所述准备平台(8)的两端分别通过枝干固定连接有移动轨道(9)的一端，两条移动轨道(9)的另一端沿矩形框架(2)的宽度方向延伸至矩形框架(2)的另一侧，且两条移动轨道(9)位于矩形框架(2)的两端处，两条所述移动轨道(9)上均活动安装有定位装置，所述准备平台(8)与刺绣平台(1)连接侧的中部通过升降气缸设置有第一定位板(16)，所述刺绣平台(1)远离准备平台(8)的一侧中部通过升降气缸设置有第二定位板(6)，且第二定位板(6)的两侧均设置有气动夹爪(7)，所述准备平台(8)远离刺绣平台(1)的一侧设置有人工工位(17)，人工工位(17)远离准备平台(8)的一侧设置有第二传输设备(18)。

2.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述刺绣平台(1)、第一传输设备(5)、准备平台(8)、人工工位(17)和第二传输设备(18)的上表面均处于同一水平面内。

3.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述第一传输设备(5)和第二传输设备(18)上均安装有传送带，且传送带上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述人工工位(17)的两端均设置一名操作工。

5.根据权利要求1所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述定位装置包括移动装置(10)，两条所述移动轨道(9)上均安装有移动装置(10)，且两个移动装置(10)的下方均固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离移动装置(10)的一端固定安装有第二伸缩气缸(12)，两个第二伸缩气缸(12)的活塞杆朝向准备平台(8)的中部设置，并固定连接有夹紧装置。

6.根据权利要求5所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述夹紧装置包括L形夹紧板(13)，所述L形夹紧板(13)朝向准备平台(8)中部的一侧设置有防滑垫片(15)，且L形夹紧板(13)的底部等距离设置有滚动球(14)。

7.根据权利要求5所述的刺绣机的刺绣绷子更换装置，其特征在于，所述移动装置(10)由伺服电机驱动。