[发明专利]一种充水式化工储罐清洗装置

权利要求书

1.一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体(1)，其特征在于：所述罐体(1)进料口处设置有清洗装置(2)；

所述清洗装置(2)包括卡接在所述罐体(1)进料口上的密封盖(3)、固定安装在所述密封盖(3)上表面的电池(5)和推杆电机(4)、固定安装在所述电池(5)侧面的处理器(10)、水泵(6)和上位机(9)以及设置在所述处理器(10)上表面的显示屏(11)、调速器(12)和控制开关(13)；所述水泵(6)上设置有进水管(7)和输水管(8)，所述推杆电机(4)下端推杆头上固定安装有连接杆(30)，所述连接杆(30)侧面铰接有机座(14)，所述机座(14)两侧面分别设置有电动液压推杆(32)和活动槽(29)，所述机座(14)正面设置有输出轴与所述连接杆(30)固定连接的步进电机(31)，所述机座(14)下表面和前后两表面均设置有微型摄像机(17)和激光测距传感器(16)，所述机座(14)上表面设置有照明灯(15)；所述电动液压推杆(32)的推杆头上固定安装有安装轴(18)，所述安装轴(18)上套设有轮毂电机(19)和滚筒(25)，所述轮毂电机(19)外部固定安装有弹性储水囊(20)，所述弹性储水囊(20)外表面均匀分布有刷丝(21)和喷水孔(22)，所述喷水孔(22)内镶嵌有喷嘴(23)；所述滚筒(25)两端通过防水密封轴承(26)与所述安装轴(18)滚动连接并与所述安装轴(18)之间形成储水腔(27)，转轴内部开设有两端分别与所述储水腔(27)和所述输水管(8)连通的输水道(24)，所述滚筒(25)与所述弹性储水囊(20)通过连接管(28)连通；

所述控制开关(13)数量有六个，分别与所述推杆电机(4)、所述水泵(6)、所述照明灯(15)、所述轮毂电机(19)、所述步进电机(31)、所述电动液压推杆(32)电连接；所述调速器(12)与所述水泵(6)电连接；所述处理器(10)与所述上位机(9)、所述显示屏(11)和所述激光测距传感器(16)电连接；所述上位机(9)与所述推杆电机(4)电连接；所述微型摄像机(17)与所述显示屏(11)电连接；

所述微型摄像机(17)和所述照明灯(15)采用同一个所述控制开关(13)进行控制；

所述输水管(8)采用弹性伸缩软管；所述步进电机(31)的机身固定安装在所述机座(14)正面；

其中，所述连接杆(30)位于所述活动槽(29)内并通过所述步进电机(31)与所述机座(14)铰接；

所述轮毂电机(19)数量有两个；

其中，两个所述轮毂电机(19)分别位于所述弹性储水囊(20)中部两侧；

其中，所述滚筒(25)位于两个所述轮毂电机(19)之间；

所述弹性储水囊(20)固定安装在所述轮毂电机(19)外圆面上；其中，所述弹性储水囊(20)采用弹性材质制作而成；其中，所述弹性材质包括乳胶；其中，当所述弹性储水囊(20)内充满水时，所述弹性储水囊(20)为圆环状；其中，所述圆环的断面为矩形；所述喷水孔(22)为通孔；其中，所述喷水孔(22)的内壁做硬化处理；

当刷洗卧式储罐时，先将所述密封盖盖紧在所述罐体上表面进料口上，然后启动所述推杆电机转动带动所述机座下移，下移过程中，所述激光测距传感器能够实时检测所述机座到所述罐体前后两侧壁以及底面的距离并将检测数据传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，同时显示在所述显示屏上，当所述机座到所述罐体前后两侧壁的距离与所述机座到所述罐体内侧底面的距离相等时，说明所述机座处于所述罐体的中心轴线上，此时，所述上位机控制所述推杆电机停止转动，之后，操作者可操作所述控制开关控制所述轮毂电机转动，同时控制所述水泵动作通过所述输水管、所述输水道、所述储水腔和所述连接管向所述弹性储水囊内泵水，所述微型摄像机能够拍摄到所述清洗装置在所述罐体内的工作视频画面并将视频信息通过所述显示屏显示出来，因此在泵水过程中，操作者可通过所述显示屏实时观察掌握所述弹性储水囊的体积大小，同时所述弹性储水囊内的水经所述喷嘴喷出射向所述罐体内壁，当所述刷丝与所述罐体内壁紧密接触时，即可操作所述调速器调小所述水泵的转速，并控制所述弹性储水囊使其体积维持不变，不再增大或减小，这样，所述刷丝便在所述轮毂电机的带动下旋转刷洗所述罐体内壁，刷洗过程中，可同时控制所述电动液压推杆推动所述刷丝沿着所述罐体的中心轴线移动，直至将所述罐体内壁全部刷洗干净，在实际使用过程中，当所述清洗装置一侧的所述罐体内壁刷洗干净后，旋转所述密封盖，将所述刷丝移动至另一侧即可对所述罐体另一侧内壁进行刷洗，整个刷洗过程中，操作者只需要操作所述控制开关控制所述推杆电机、所述水泵、所述照明灯、所述轮毂电机、所述步进电机、所述电动液压推杆动作即可，操作简便，省时省力，实用性好；当刷洗竖式储罐时，只需要先控制所述步进电机带动所述机座绕所述步进电机输出轴逆时针旋转90度即可，其余操作方式与刷洗卧式储罐相同。