[发明专利]一种旋转式车辆输送装置

说明书

本发明公开了一种旋转式车辆输送装置，包括载车板、导向装置和旋转式驱动机构；旋转式驱动机构固定设置在车位框架上，旋转式驱动机构通过正反90°旋转分别与载车板配合驱动载车板横向或纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其采用旋转式结构实现驱动轮横向和纵向之间的转换，采用较少的轮组即可实现载车板横向、纵向两个方向移动，结构简单，成本较低；采用偏导轮四轮限位，配合钢构框架载车板底部横向、纵向导轨，实现车辆高精度低冲击输送平稳定位。

技术领域：

本发明属于立体车库应用技术领域，具体涉及一种用于立体车库车辆输送装置，包括设置在车位框架上的旋转轮驱动机构和载车板，旋转轮驱动机构实现驱动轮横向和纵向之间的转换，偏导轮实现导向作用，推动载车板沿滚道横向或纵向移动。

背景技术：

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间越来越小，汽车数量越来越多，道路拥挤以及乱停车的情况越来越严重。为了解决城市上述问题，发展了立体建筑-高楼大厦、立体交通-立交桥、立体停车-机械式立体车库。相对于立体建筑和立体交通，我国立体停车发展较晚，应用较少，目前城市停车场仍以地下车库为主。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，计算机管理高度自动化、集约化和高效化的现代立体停车场以其较强的实用性、观赏性和对城市环境适应性，成为停车产业的发展目标。

目前升降横移类停车设备和巷道堆垛类停车设备应用越来越多，升降横移类停车设备是指通过载车板的升降横移动作，将所需存取的载车板送至地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，该类设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统及安全防护措施五大部分组成，载车板通过链条或钢丝绳实现载车板的提升和横移，但是在同一水平面载车板只能实现横向一个方向的移动。巷道堆垛类停车设备是采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的停车设备，车辆的竖向和横向运动都是依赖巷道堆垛机的运动来实现，对堆垛机的依赖程度较高，且搬运器自身只能实现载车板横向一个方向的移动。为了实现载车板同时具备横向移动或纵向移动，中国专利2016105383930公开了一种立体车库车辆输送装置，包括导向装置、载车板和驱动装置，首先通过升降装置调节横向驱动装置或纵向驱动装置的高度来转换移动过程中的横向驱动和纵向驱动，然后横向驱动装置和纵向驱动装置与载车板底部的横向滚道或纵向滚道配合实现载车板的横向移动或纵向移动，移动过程中导向装置万向球和载车板底部横向导轨或纵向导轨配合避免载车板移动过程中跑偏，然而该输送装置中驱动装置分为横向驱动装置和纵向驱动装置，驱动装置体积庞大，造价成本高。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种结构简单、可靠性高、成本低的立体车库车辆输送装置，特别适用于矩阵式立体车库，解决了现有车辆驱动装置输送车辆过程中无法同时实现横向或纵向两个方向移动的问题，克服了现有实现横向或纵向驱动的车辆输送装置成本高，可靠性低的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的旋转式车辆输送装置，包括载车板、导向装置和旋转式驱动机构；旋转式驱动机构固定设置在车位框架上，旋转式驱动机构通过正反90°旋转分别与载车板配合驱动载车板横向或纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。