[发明专利]一种灌装系统及翻罐机构

说明书

本发明提供一种翻罐机构，包括输入传送带和输出传送带，输入传送带与输出传送带之间设有翻罐组件，翻罐组件包括转动盘和于转动盘周向阵列且沿转动盘径向设置的连杆，连杆远离转动盘的一端转动连接有卡爪，输入传送带朝翻罐组件倾斜设置，输出传送带的传输平面与输入传送带的传输平面平行设置，当卡爪抓取到输入传送带上底面倒置的罐体时，卡爪在罐体的重力作用下旋转180°，卡爪转动至输出传送带时卡爪失去对罐体的抓力。

技术领域

本发明涉及油料灌装设备领域，特别涉及一种灌装系统及翻罐机构。

背景技术

现有技术中，在对调和油进行灌装及包装时，需要经过配料、搅拌、灌装、压盖、清洗罐体表面和包装的这些步骤。在灌装的过程是将罐体开口朝上放置在传送带上，使灌装机的出油口依次对传动带上的罐体进行罐料。然而在将罐体放置在传送带上的过程是一个人工放置的过程，因为罐体直接放置在传送带上会有倒置的情况发生，而倒置的罐体将使调和油从罐体底部溢出，使传动带被油料污染。为了避免这一情况，因此需要人工将罐体正置放在传送带上。

但是上述人工的放置罐体的方式，将消耗部分人力，是对人力的一种浪费，并且机械的使工人重复一个动作，容易使工人产生身体疲劳和心理的烦躁。

发明内容

本发明的目的一是提供一种翻罐机构，具有将倒置的罐体翻转至正置的功能。

本发明的上述技术目一的是通过以下技术方案得以实现的：

一种翻罐机构，包括输入传送带和输出传送带，所述输入传送带与输出传送带之间设有翻罐组件，所述翻罐组件包括转动盘和于所述转动盘周向阵列且沿所述转动盘径向设置的连杆，所述连杆远离转动盘的一端转动连接有卡爪，所述输入传送带朝所述翻罐组件倾斜设置，所述输出传送带的传输平面与所述输入传送带的传输平面平行设置，当所述卡爪抓取到输入传送带上底面倒置的罐体时，所述卡爪在罐体的重力作用下旋转180°，所述卡爪转动至输出传送带时所述卡爪失去对罐体的抓力。

通过采用上述技术方案，转动盘在转动的同时，卡爪抓取输入传送带上的罐体，若抓取的罐体呈倒置状态时，由于输入传送带呈倾斜的状态，因此倒置的罐体同样具有一定的斜度，转动连接在连杆上的卡爪在倒置的罐体的重力作用下旋转180°，从而使罐体正置，当卡爪转动至输出传送带上时，卡爪失去对罐体的抓力，若此时卡爪上有罐体，罐体将落至输出传送带上。

进一步的，所述卡爪上设有转动轴，所述连杆上设有与所述转动轴配合的转动槽，所述转动轴轴向限位于所述转动槽内并于所述转动槽内周向转动，所述转动轴位于所述转动槽内的一端设有由两个对称斜面形成的凸块，所述转动槽的底面沿转动槽的轴向设有第一弹簧，所述第一弹簧远离转动槽的一端设有与所述凸块配合的凹槽。

通过采用上述技术方案，卡爪转动时，凹槽在凸块斜面的导向下向压缩弹簧的方向移动，当凸块旋转180°后，凸块重新与凹槽配合，并在弹簧的作用力下，凹槽与凸块抵紧。

进一步的，所述卡爪呈劣弧形且与所述输入传送带的输送平面平行，所述凸块两个斜面相交的边与所述输入传送带的输送平面平行。

通过采用上述技术方案，卡爪呈列弧形使卡爪更容易抓取罐体。凸块两个斜面相交的边与所述输入传送带的输送平面平行，使罐体对斜面的力矩较大，凸块受到罐体趋势其转动力后更加容易转动。

进一步的，所述转动盘包括转动环和设于转动环内呈圆弧形具有缺口的导电件，所述缺口朝向输出传送带设置，所述缺口上设有绝缘件，所述转动环与所述连杆连接并于所述导电件外转动，所述卡爪呈中空设置，所述卡爪内设有电磁铁，所述电磁铁包括铁芯和导线，所述导线穿过所述卡爪和所述连杆与所述导电件滑动连接。

通过采用上述技术方案，卡爪在连杆的带动下绕转动环的圆心转动时，电磁铁的导线在导电件上滑动，导线与导电件接触时，导电件可使导线得电，铁芯产生磁力，吸附罐体。当导线滑动至绝缘件上时，导线失电，铁芯不具备磁力，从而不再吸附罐体。