[发明专利]智能雪地输送带调速系统及其控制方法

说明书

智能雪地输送带调速系统包括：速度检测单元、距离检测单元、压力检测单元、无线通信单元、主控模块、移动速度‑安全距离表、驱动单元和电动机；本发明同时提出了一种智能雪地输送带调速控制方法：魔毯的移动速度根据当前位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大小进行自动调整，当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大于当前速度对应的安全距离时，在保证位于魔毯上面、前端和后端滑雪者安全的情况下加快魔毯的移动速度以此节约滑雪者在魔毯上面的时间，提高魔毯的工作效率；当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离小于当前速度对应的安全距离时，减小魔毯的移动速度以此提高魔毯的安全性。

技术领域

本发明涉及滑雪场传送技术领域，具体涉及一种智能雪地输送带调速系统及其控制方法。

背景技术

滑雪魔毯跟我们平时在超市或机场见到的滚梯一样，是一种专门安装在雪场里的滑雪设备，用来代替步行的雪场电梯，滑雪魔毯又名滑雪电梯、雪梯、雪地输送带、雪毯、魔毯等，可在零下20度也能正常使用，是滑雪场与戏雪场里用的很普遍的人员运输设备。

滚动式魔毯上面有深花纹以防滑，安全可靠，输送平稳，运输量大，能耗较小，使用成本低经久耐用的特点。

由电机和减速机为动力传动的滑雪魔毯，运行在滑雪场专用导轨中。滑雪场魔毯作用于连续或间歇运动来输送游客，提供了一种安全快捷的输送方式。

滑雪场魔毯优点：1.输送带两侧上可增设提升挡板，紧贴地面运行，很适合于初学者及不同年龄段的滑雪者等等。

2.调速方式有：变频调速器，速度可调，性能稳定。

3.运量大，配置一条输送设备就相当于五条拖牵的运输量。适用于初中级滑雪场运输大量滑雪者。

4.在坡度高低合适的情况下，可进行连续顺利运输，输送带与上下站口的平层精确度高，更加安全。

在滑雪场内使用滑雪魔毯时，我们经常会看到位于魔毯后端的雪场安全员用手扶着滑雪者使滑雪者安全地离开魔毯到达魔毯后端区域，当魔毯顶端的滑雪者离开魔毯一定的距离后，雪场安全员再次将下一名滑雪者小心扶下魔毯。

由于滑雪场里的游客比较多，为了给位于魔毯顶端的滑雪者留有充足的时间使其从魔毯上面安全滑下，在滑下时避免与位于魔毯顶端后面的一名滑雪者产生碰撞；同时为了避免位于魔毯前端的滑雪者刚刚划上魔毯时由于双板前后距离太大或者站立不稳而摔倒，对位于前面的人产生碰撞，魔毯往往设置一个乘坐安全距离。

乘坐魔毯的滑雪者从静止的魔毯前端划上具有一定运动速度的魔毯，或者从具有一定运动速度的魔毯踩到静止的魔毯后端，由于乘坐魔毯的滑雪者与魔毯和地面存在一定的速度差，如果滑雪者的站姿不正确或者重心不稳，很容易在运动与静止的交接处摔倒，产生安全性问题。

因此，魔毯往往设置一个乘坐安全距离，对于穿雪板的人，两人安全距离一般保持在3.0米左右；对于魔毯上面的步行者，两人安全距离请一般保持在1.2米。

魔毯前端的雪场安全员往往根据自己的经验和主观意愿协助滑雪者依次划上魔毯，滑雪者在魔毯上面的间距与安全间距往往存在很大的误差，有时候位于魔毯上面相邻滑雪者之间的间距太大，增加了滑雪者在魔毯上面的时间，魔毯的工作效率低下，直接影响用户的体验和心情；有时候位于魔毯上面相邻滑雪者之间的间距太小，不能给位于魔毯顶端的滑雪者留有充足的时间使其从魔毯上面安全滑下，容易在滑下时与位于魔毯顶端后面的一名滑雪者产生碰撞，增加了安全隐患。

为了提高魔毯的运量、工作效率和安全性，魔毯的移动速度最好可以根据当前位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大小进行自动调整。

当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离太大时，在保证位于魔毯上面、前端和后端滑雪者安全的情况下加快魔毯的移动速度以此节约滑雪者在魔毯上面的时间，提高魔毯的工作效率；当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离太小时，减小魔毯的移动速度以此提高魔毯的安全性。