[发明专利]一种摩托车下部件的装配方法

说明书

本发明公开了一种摩托车下部件的装配方法，提供一装配下部件机构，包括安装在机架上的下部件上料装置、下部件定位装置、下部件换位装置和下部件固定装置，下部件上料装置右侧的机架上设有下部件定位装置，下部件定位装置右侧的机架上设有下部件换位装置和下部件固定装置，下部件上料装置将下部件送到下部件定位装置处，下部件定位装置将下部件的位置调整好，下部件换位装置将下部件送到下部件固定装置，下部件固定装置将下部件固定好。通过上述方式，本发明能够替代工人对摩托车下部件进行装配，大大提高生产效率。

本申请是申请号为201610446495X，申请日为2016年06月21日，发明创造名称为“摩托车零部件装配机的装配下部件机构”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的装配下部件机构。

背景技术

在现有技术中，摩托车下部件的装配都由人工完成，而摩托车下部件装配过程也较复杂，那么人工装配就需要大量的时间，精准度也不高，并且生产效率不高，一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错，这样就使得人工的工作强度太大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的装配下部件机构，通过上述方式，本发明能够替代工人对摩托车下部件进行装配，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摩托车零部件装配机的装配下部件机构，该摩托车零部件装配机的装配下部件机构包括安装在机架上的下部件上料装置、下部件定位装置、下部件换位装置和下部件固定装置，下部件上料装置右侧的机架上设有下部件定位装置，下部件定位装置右侧的机架上设有下部件换位装置和下部件固定装置，下部件上料装置将下部件送到下部件定位装置处，下部件定位装置将下部件的位置调整好，下部件换位装置将下部件送到下部件固定装置，下部件固定装置将下部件固定好；

优选的是，下部件上料装置包括安装在机架上的下部件水平气缸固定架，下部件水平气缸固定架上端安装有下部件水平气缸，下部件水平气缸上安装有下部件升降气缸，下部件升降气缸上安装有下部件夹爪气缸，下部件夹爪气缸上安装有下部件夹爪，机架上安装有下部件料盘固定板，下部件料盘固定在下部件料盘固定板上，下部件料盘的出料口安装有下部件输送槽，下部件输送槽下方安装有下部件直线振动器，下部件直线振动器固定在下部件料盘固定板上，下部件输送槽槽口处安装有下部件针形气缸，下部件夹爪气缸位于下部件输送槽槽口上方；

优选的是，下部件定位装置包括安装在机架上的下部件滑台气缸，下部件滑台气缸上安装有圆柱形的下部件旋转平台，机架上安装有下部件直线导轨固定板，下部件直线导轨固定板位于下部件滑台气缸左侧，下部件直线导轨固定板上安装有下部件直线导轨，下部件直线导轨固定板上安装有下部件单轴气缸连接板，下部件单轴气缸连接板位于下部件直线导轨的左侧，下部件单轴气缸连接板上安装有下部件单轴气缸，下部件直线导轨上安装有滚动支架，滚动支架的前端安装有与下部件旋转平台对应的卡口，滚动支架和下部件单轴气缸的活塞杆相连，滚动支架卡口的两端均安装有下部件滑轮，位于下部件旋转平台前方的机架上安装有下部件定位柱，下部件定位柱上安装有下部件定位板，下部件定位电机穿过机架与下部件定位板固定，下部件定位电机的转轴上安装有下部件定位滚轮，下部件定位滚轮位于下部件定位板的上方，位于下部件旋转平台右侧的机架上安装有CCD镜头；

优选的是，下部件换位装置包括安装在机架上的下部件换位固定柱，下部件换位固定柱上安装有下部件换位气缸连接板，下部件换位气缸连接板上水平安装有下部件换位气缸，下部件换位气缸上垂直安装有下部件导杆气缸，下部件导杆气缸的活塞杆上固定有下部件取料气缸连接板，下部件取料气缸连接板上安装有下部件取料气缸，下部件取料气缸上安装有下部件换位夹爪；

优选的是，下部件固定装置包括安装在机架上的下部件固定单元和下部件换位单元，下部件固定单元左侧的机架上设有下部换位单元，下部件固定单元将下部件固定好，下部件换位单元将固定好的下部件送到下一机构；