[发明专利]基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统

说明书

本发明公开了一种基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，涉及数控磨床领域，旨在解决人工装卸金刚石滚轮，劳动强度大、生产效率低，满足不了生产自动化的发展趋势的问题，其技术要点在于：通过电流传感器及声发射传感器，实现对金刚石滚轮磨损状态的实时监测，当监测数据超过预设数据时，使第一滑动件移动到金刚石滚轮修整器的正上方，利用第二滑动件下放夹持件至金刚石滚轮处，紧接着夹持件抓取金刚石滚轮，继而通过第一滑动件和第二滑动件再位移到卸料部，松开夹持件将磨损的金刚石滚轮存储到卸料部中。同理，可将进料部中的金刚石滚轮运放到金刚石滚轮修整器上，保证该修整磨床正常工作。

技术领域

本发明涉及数控磨床领域，尤其涉及一种基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统。

背景技术

磨床砂轮的修整使用最广泛的是单颗粒金刚石笔修整法，但这种修整方法只能修整单一的直线廓形，当需要修整具有复杂廓形表面时，往往采用更具先进性的金刚石滚轮修整。而目前已经拥有的成形磨削工艺，是通过双轴联动、依靠数控方式对修整器刀具运行路线加以控制，从而对砂轮进行成形修整，其具有复杂成形面修整效果好、使用寿命长、经久耐用和适用范围广等优点。

现有公布号为CN104942716A的中国专利公开了一种金刚石滚轮修整外圆磨床砂轮的装置，包括导轨架、托板、丝杆、拉簧、滚轮支架、金刚石滚轮、回转轴，导轨架的水平底面固装在外圆磨床的砂轮架上；托板与导轨架之间组成移动副、与丝杆之间组成螺旋副；丝杆螺纹的上部活动连接导轨架；金刚石滚轮紧固在回转轴的中部轴头上；回转轴的两端轴颈通过轴承安装在滚轮支架两平行侧壁部的孔内；滚轮支架外的回转轴轴头上装有带轮，其通过传动带与安装在滚轮支架上的电动机相连接；滚轮支架中的一侧壁与托板紧固，并使金刚石滚轮位于砂轮上部，且轴线与砂轮轴线在同一平面内平行。

该方案中的进给机构是由人工完成装卸金刚石滚轮，其劳动强度大、生产效率低，满足不了生产自动化的发展趋势，并且人工上料时承托金刚石滚轮的砂轮架易发生偏移，导致修整准确度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，保证修整磨床正常工作前提下，提高磨削加工过程的自动化程度，降低加工成本和废品率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，包括设置于同一直线上的金刚石滚轮修整器、进料部、卸料部，以及一衔料子系统，所述衔料子系统包括水平设置于所述金刚石滚轮修整器正上方、并向所述进料部与卸料部延伸的导轨，所述导轨上设有可沿其长度方向位移的第一滑动件，所述第一滑动件上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件，所述第二滑动件远离第一滑动件一侧设有取放所述金刚石滚轮修整器中金刚石滚轮的夹持件，所述第一滑动件、第二滑动件及夹持件按照 PLC控制指令与修整工序配合完成上料、下料动作。

通过采用上述技术方案，设置在同一直线上的金刚石滚轮修整器、进料部、卸料部，以及一衔料子系统，用来与修整工序配合完成金刚石滚轮的更换，从而避免修整准确度低的问题，以得到符合被加工零件的技术要求的砂轮，提高磨床磨削加工过程的自动化程度，降低加工成本和废品率，其中进料部存放完好无损可替换的金刚石滚轮；卸料部储存替换下的磨损的金刚石滚轮；衔料子系统包括沿进料部与卸料部方向延伸的导轨，并在导轨上设置第一滑动件，在第一滑动件上设置第二滑动件，在第二滑动件上设置取放金刚石滚轮的夹持件，由PLC发送控制指令，使第一滑动件移动到金刚石滚轮修整器的正上方，利用第二滑动件下放夹持件至金刚石滚轮处，紧接着夹持件抓取金刚石滚轮，继而通过第一滑动件和第二滑动件再位移到卸料部，松开夹持件将磨损的金刚石滚轮存储到卸料部中，同理，可将进料部中的金刚石滚轮运放到金刚石滚轮修整器上，从而保证该修整磨床正常工作。

进一步地，所述第一滑动件包括与导轨相接的滑板，所述滑板一侧连接有驱动滑板位移的第一气缸。

通过采用上述技术方案，利用与导轨相接的滑板，控制第一气缸来驱动滑板沿导轨长度方向移动，实现水平面上的精准调节。