[发明专利]一种用于铸管切环倒角的自动化设备

权利要求书

1.一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：包括切环倒角装置、铸管插口端面检测装置、铸管支撑装置、铸管定位装置和控制器；所述切环倒角装置包括六自由度机械手(1)、切割电机(10)、磨头(9)和切割片(11)，所述切割电机(10)与六自由度机械手(1)的T轴转动连接，所述切割电机(10)的两端均设有输出轴，所述切割电机(10)一端的输出轴与磨头(9)固定连接、另一端的输出轴与切割片(11)固定连接；所述铸管插口端面检测装置包括支架(12)和光栅(2)，所述光栅(2)固定在支架(12)上；所述光栅(2)位于铸管(3)的切割端、所述铸管支撑装置位于铸管(3)下方，所述铸管定位装置位于铸管(3)承口端；所述切割电机(10)、六自由度机械手(1)和光栅(2)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：所述铸管支撑装置包括主动托轮组和从动托轮组，所述主动托轮组包括电机减速机(4)、主动托轮底座(5)、第一托轮(6)和第二托轮(7)，所述第一托轮(6)和第二托轮(7)的中心穿置有轮轴、且轮轴两端设置有轴承，所述轴承固定在主动托轮底座(5)上，且第一托轮(6)和第二托轮(7)沿铸管(3)垂直方向并排设置；所述第一托轮(6)轮轴的一端与电机减速机(4)的转轴固定连接，所述电机减速机(4)与控制器相连；所述从动托轮组包括从动托轮底座(8)、第三托轮(13)和第四托轮(14)，所述第三托轮(13)和第四托轮(14)的中心穿置有轮轴、且轮轴两端设置有轴承，所述轴承固定在从动托轮底座(8)上，且第三托轮(13)和第四托轮(14)沿铸管(3)垂直方向并排设置。

3.根据权利要求1所述一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：所述铸管定位装置包括定位底座(15)和挡轮(16)，所述挡轮(16)借助转轴与定位底座(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：所述铸管切环倒角的自动化设备还包括铸管运输装置，所述铸管运输装置包括带车轮(17)的车体(18)、升降装置和驱动机构(19)，所述升降装置包括举升机构(20)、空气弹簧(21)和支撑板(22)；所述驱动机构(19)位于车体(18)上驱动车轮运转，所述举升机构(20)的底部固定在车体(18)上、顶部与支撑板(22)下表面的中央固定连接；所述支撑板(22)上表面设有V型托(23)、下表面的四周与空气弹簧(21)一端固定连接，所述空气弹簧(21)的另一端固定在车体(18)上。

5.根据权利要求4所述一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：所述空气弹簧(21)借助气管与气源相连接，所述驱动机构借助电缆与电源相连；所述车体(18)上还设有拖链(24)，所述气管和电缆穿置在拖链(24)中。

6.根据权利要求4所述一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：所述升降装置为并排的两组。

7.根据权利要求4所述一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：所述举升机构(20)为剪刀撑。