[发明专利]一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，其特征在于：所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。

2.根据权利要求1所述的防呆检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括气爪、气爪手指和连接板，所述连接板安装在机械手的转动轴上，所述气爪安装在连接板上，所述气爪手指连接气爪，所述气爪手指夹紧隔离开关。

3.根据权利要求1或2所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括固定架和微调机构，所述微调机构移动连接固定架，所述第一传感器和第二传感器安装在微调机构上。

4.根据权利要求3所述的防呆检测装置，其特征在于：所述微调机构包括微调板和第一螺钉，所述微调板上设有竖槽，所述第一螺钉贯穿竖槽使微调板固定设置。

5.根据权利要求4所述的防呆检测装置，其特征在于：所述微调板上还设有横槽，所述第一传感器设置在横槽上，并通过第二螺钉拧紧固定。

6.根据权利要求3所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括立板和第三螺钉，所述立板通过第三螺钉固定安装在固定架上，并且立板的高度与固定架的高度一致。

7.根据权利要求6所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括旋转台，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台带动机械手旋转。

8.根据权利要求7所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括固定台，所述旋转台安装在固定台上。

9.一种用于隔离开关的防呆检测系统，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，其特征在于：所述防呆检测系统包括主控机、机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述主控机控制夹持组件夹持隔离开关，并控制机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述主控机控制机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息到主控机。

10.一种用于隔离开关的防呆检测方法，其特征在于，所述防呆检测方法基于如权利要求1至8任一所述的防呆检测装置，所述防呆检测方法包括以下步骤：

夹持组件夹持隔离开关；

机械手带动夹持组件移动到设定位置，若第一传感器未感应到感应信号，机械手带动夹持组件前进；

直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。