[发明专利]可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组

说明书

本发明公开了可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组，其中，电动无人飞行器包括机身、主梁、电动机、螺旋桨、电磁吸条、电磁控制器和飞行控制系统，其中，机身的截面呈正六边形，电磁吸条对称设置于机身的每个外侧面的中部，主梁固定连接于机身的内侧，电动机固定于主梁的中心位置，用于驱动螺旋桨旋转，电磁控制器分别与电磁吸条和飞行控制系统连接，用于在飞行控制系统的控制下，使电磁吸条通电或断电，飞行控制系统还与电动机连接，用于控制电动机的工作状态，电动无人飞行器组由多架电动无人飞行器通过电磁吸条重组而成。该可重组式电动无人飞行器可根据任务需求、载重量，重组成电动无人飞行器组，以提高续航时间和载重量。

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，特别提供了一种可重组式电动无人飞行器及电动无人飞行器组。

背景技术

目前电动无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到了广泛的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

提高无人飞行器的续航时间、载重量，是目前无人飞行器研发过程中的重点。一般的电动无人飞行器单独依靠自身的电动机进行作业任务，无法获得更多的动力来延长续航时间及航程。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种可重组式电动无人飞行器及由所述可重组式电动无人飞行器组成的电动无人飞行器组，以解决现有无人飞行器续航时间短、载重量低等问题。

本发明一方面提供了一种可重组式电动无人飞行器，包括：机身、主梁、电动机、螺旋桨、电磁吸条、电磁控制器和飞行控制系统，其中，机身的截面呈正六边形，电磁吸条对称设置于机身的每个外侧面的中部，主梁固定连接于机身的内侧，电动机固定于主梁的中心位置，用于驱动螺旋桨旋转，电磁控制器分别与电磁吸条和飞行控制系统连接，用于在飞行控制系统的控制下，使电磁吸条通电或断电，飞行控制系统还与电动机连接，用于控制电动机的工作状态。

优选，螺旋桨包括螺旋桨A和螺旋桨B，螺旋桨A和螺旋桨B对称安装在电动机的上方和下方，形成单轴双桨结构。

进一步优选，电磁控制器和飞行控制系统均固定于主梁上。

本发明还提供了一种电动无人飞行器组，包括多个上述可重组式电动无人飞行器，其中，所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条连接。

优选，所述可重组式电动无人飞行器通过其外侧面中部设置的电磁吸条对称连接。

进一步优选，各可重组式电动无人飞行器的飞行控制系统独立运行。

进一步优选，组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的一个飞行控制系统为主控制系统，其余飞行控制系统均为分控制系统，所述分控制系统均与主控制系统连接并在主控制系统的控制下工作。

进一步优选，组成电动无人飞行机组的各可重组式电动无人飞行器中的飞行控制系统相互连接，初始状态时，由一飞行控制系统作为主控制系统，其他飞行控制系统为分控制系统，在飞行过程中，主控制系统可随时将其他飞行控制系统设置为主控制系统，同时，自身变更为分控制系统。

本发明提供的可重组式电动无人飞行器可通过其外侧面设置的电磁吸条相互连接，实现重组，电磁吸条的通断电由电磁控制器控制，电磁控制器由飞行控制系统进行控制，机身的截面呈正六边形，利于各可重组式电动无人飞行器之间的重组。

本发明提供的可重组式电动无人飞行器，可根据任务需求、载重量，重组成电动无人飞行器组。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明提供的可重组式电动无人飞行器的俯视图；