[发明专利]一种充电式可穿戴潜水助力系统

说明书

本发明涉及一种充电式可穿戴潜水助力系统，使用时用户可将其系于腰间，连接在裤扣上依靠推进器推动实现潜水人员水下活动助力功能，配合呼吸系统，可达到扩大潜水人员活动范围、节省潜水人员体力的目的。本发明保护的技术方案包括助力系统和充电系统。助力系统指本发明使用的浮力腰带和推进器，浮力腰带包括一块或两块支撑板和一条或两条收缩带，腰带的支撑板内含有控制模块和适量浮力材料，推进器可依靠夹持装置伸出浮力腰带外或由固定套镶嵌在腰带支撑板内。充电系统指本发明设计的充能脚蹼，充能脚蹼里装有能量转换装置，该装置可将动能转换为电能，可延长电池为推进器供电的时间。本发明不仅考虑了潜水人员水下活动的穿戴舒适性，同时助力功能也符合人体结构特征。

1、技术领域

本发明涉及一种充电式可穿戴潜水助力系统。

2、技术背景

目前，助力辅助装备兴起，不论是电影银屏上的钢铁侠或者是医疗、军事上的辅助器械，给了人们很大的启发，有了这些器械不仅能让使用者更加省力的去做某些已经可以做到的事，还能帮助人们完成更多一般不能做到的事情，这使得人们对这类设备越来越着迷。随着越来越多的研发公司加入进来，外骨骼已经从最初的仅用于医疗和军事方面拓展到日常应用场景，比如公司为了增加员工的生产效率，采用的辅助装备等。

由于多家公司的外骨骼研究与设计，使得人类和机器人之间的边界已经变得越来越模糊，未来机器人与人类将互相协同实现某些特定的运动和功能。尽管陆地上的外骨骼装备的研制已经风生水起了，但是水下的外骨骼装备却甚少研究。原因是由于水中的环境状况不同于陆地，水的浮力和阻力作用给人员水下活动带来了新的运动特征，这就使得水下外骨骼的动力系统跟陆地上的完全不同。此外，在水中还要考虑呼吸系统问题，因此水下可穿戴外骨骼设备发展缓慢，技术还不成熟，现有的产品也不多。与此同时，能量尤其是电能的转换利用是一个亘古不变的话题，几乎所有的电池研发工作者在追求电池的高效率的同时，都在思考如何达到边用边充的效果，已提升电池的供电时间。本发明专利，通过研究水下运动的各种特征，旨在设计出一种能够辅助潜水人员在水下运动，且能为人员水下运动时携带的电池充电的充电式水下潜水助力系统，可扩大潜水人员的活动范围，提高潜水人员的活动能力并节省体力。

已公开关于外骨骼的专利，包括：201610743020.7外骨骼服；201380057411.8手外骨骼；201580020679.3外骨骼型手套；201510507542.2助力外骨骼；20138006499.9可重新配置的外骨骼；201010225081.7带有外骨骼的CMM臂；201410705631.3穿戴式外骨骼座椅；201610334853.8一种可飞行外骨骼；201510850693.8柔性外骨骼机器人；201380026901.1机动外骨骼单元；201610284409.X助力外骨骼装配体等，目前还没有关于充电式可穿戴潜水助力系统的相关专利。

3、技术方案

本发明的目的在于设计出一种能够辅助人体在水下活动的助力装置，使用者在水下活动时可以游动速度更快，节省体力，并且为人体所携带的电池补充电能，从而延长水下供电时间，更好的完成各种水下活动。

本发明涉及一种充电式可穿戴潜水助力系统，使用时用户可借助推进器的推动在水下自由活动。本发明整个系统的技术方案均包括助力系统和充电系统，其中助力系统设计出三种实施例，且使用时可同时配合其他的潜水装备使用，如呼吸系统等。