[发明专利]一种全自动洗头机的智能机械手装置

权利要求书

1.一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置(1)、机械手上壳(2)、机械手底板(3)、产品铭牌(4)、水管过滤器(5)、洗头机导水管(6)、机械手摇臂(7)、橡胶密封圈(8)、机械手喷嘴(9)、喷嘴连接块(10)，其特征在于：

所述机械手底板(3)螺栓固定于机械手上壳(2)下方且与机械手上壳(2)相互平行，所述机械手伸缩连接装置(1)机械连接于机械手上壳(2)与机械手底板(3)之间，所述洗头机导水管(6)机械连接于机械手上壳(2)左右两侧底部，所述产品铭牌(4)底面胶连接于机械手上壳(2)左侧洗头机导水管(6)的上方，所述水管过滤器(5)机械连接于洗头机导水管(6)中间，所述机械手摇臂(7)位于洗头机导水管(6)最左端，所述橡胶密封圈(8)嵌套于洗头机导水管(6)左端机械手摇臂(7)侧面且与机械手摇臂(7)过盈配合，所述喷嘴连接块(10)等距均匀分布于机械手底板(3)下方，所述机械手喷嘴(9)机械连接于喷嘴连接块(10)底面且与喷嘴连接块(10)相互平行；

所述机械手伸缩连接装置(1)由第一定滑轮(101)、伸缩控制按钮(102)、第一控制器外壳(103)、齿轮传动装置(104)、机械手连接管(105)、伸缩驱动结构(106)、伸缩管(107)、第二控制器外壳(108)、伸缩联动装置(109)、旋钮传动结构(110)、伸缩控制旋钮(111)、辊筒驱动器(112)组成，所述第一控制器外壳(103)位于第二控制器外壳(108)左侧，所述伸缩控制按钮(102)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮(101)机械连接于伸缩控制按钮(102)右侧，所述齿轮传动装置(104)位于第一控制器外壳(103)内伸缩控制按钮(102)下方且与第一定滑轮(101)机械连接，所述伸缩驱动结构(106)安装于齿轮传动装置(104)下方，所述伸缩管(107)贯穿连接于第一控制器外壳(103)与第二控制器外壳(108)之间，所述伸缩控制旋钮(111)嵌套于第二控制器外壳(108)上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构(110)位于伸缩控制旋钮(111)下方，所述辊筒驱动器(112)右端与旋钮传动结构(110)机械连接且辊筒驱动器(112)底部与伸缩管(107)右端相互啮合，所述伸缩联动装置(109)安装于伸缩管(107)右侧且与第二控制器外壳(108)内壁紧贴在一起。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述伸缩控制按钮(102)由第一弹簧固定座(10201)、第二弹簧固定座(10202)、控制按钮主体(10203)、自复位弹簧(10204)、按钮传动杆(10205)、第一传动齿轮(10206)组成，所述控制按钮主体(10203)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述按钮传动杆(10205)垂直安装于控制按钮主体(10203)下方且按钮传动杆(10205)顶部与控制按钮主体(10203)底面螺纹连接在一起，所述第一弹簧固定座(10201)底面紧贴于第一控制器外壳(103)上表面，所述第二弹簧固定座(10202)紧靠于控制按钮主体(10203)底面，所述自复位弹簧(10204)嵌套于第一弹簧固定座(10201)与第二弹簧固定座(10202)之间，所述第一传动齿轮(10206)位于按钮传动杆(10205)左侧且与按钮传动杆(10205)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述齿轮传动装置(104)由滑动块(10401)、滑动块驱动轴(10402)、滑动块导轨(10403)、齿轮固定块(10405)、第二传动齿轮(10406)、齿轮滑动架(10407)组成，所述滑动块驱动轴(10402)螺栓固定于第一控制器外壳(103)内右侧中间，所述滑动块驱动轴(10402)与第一定滑轮(101)机械连接在一起，所述滑动块导轨(10403)位于滑动块驱动轴(10402)左侧，所述滑动块(10401)嵌套于滑动块导轨(10403)内部中间且与滑动块驱动轴(10402)机械连接，所述齿轮固定块(10405)安装于伸缩控制按钮(102)的按钮传动杆(10205)右侧，所述第二传动齿轮(10406)机械连接于齿轮固定块(10405)后方且与齿轮固定块(10405)相互平行，所述齿轮滑动架(10407)垂直焊接于滑动块导轨(10403)左侧且与第二传动齿轮(10406)相互啮合。