[发明专利]一种智能精量播种施肥箱

说明书

一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱、外槽轮式排种器以及直线电机，施肥箱的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口，外槽轮式排种器设置在施肥箱下方传动轴上与每个播种施肥口相对应的位置，每个外槽轮式排种器连接一个直线电机，外槽轮式排种器和直线电机与传动轴共转。本发明有益效果：在播种施肥时可对投放量进行精细设定，并可维持投放精度，可同时投放化肥和种子；通过执行机构与控制系统的精确配合，可在田间地头换垄耕作时关闭外槽轮排种器，减少损失和浪费。

技术领域

本发明涉及智能农业装备领域，具体地说是一种智能精量播种施肥箱。

背景技术

目前市场上大多数播种机无法达到精量播种，且现有播种机多为人工调节外槽轮排种器的方式实现播种量的控制，但人工调节误差较大，且播种施肥机在田间地头换垄耕作的过程中由于无法关闭外槽轮排种器，造成了种子和肥料的损失与浪费，针对此情况，需要发明一种可以精确控制播种施肥、且在田间地头换垄耕作时可以及时关闭外槽轮式排种器，减少种子和肥料的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能精量播种施肥箱，解决现有播种机人工调节误差大、播种施肥机在田间地头换垄耕作的过程中由于无法关闭外槽轮排种器造成损失和浪费等问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱、外槽轮式排种器以及直线电机，施肥箱的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口，外槽轮式排种器设置在施肥箱下方传动轴上与每个播种施肥口相对应的位置，每个外槽轮式排种器连接一个直线电机，外槽轮式排种器和直线电机与传动轴共转，且外槽轮排种器和直线电机可以在传动轴上横向前进或后退；

控制系统包括显示器、处理器以及编码器，编码器设置于传动轴上用于检测传动轴上外槽轮排种器的转数，显示器和编码器的输出端分别与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与显示器的输入端以及直线电机连接，通过控制直线电机的正反转，带动外槽轮式排种器沿传动轴横向前进或后退从而控制精量播种施肥。

本发明所述施肥箱由其内设置的隔板分为两部分，隔板沿施肥箱的长度方向设置，在两部分施肥箱底部各设置一排播种施肥口，直线电机及外槽轮式排种器分别与播种施肥口一一对应。

本发明所述处理器为单片机或PLC控制器。

本发明所述显示器为手机或车载显示器，且显示屏具有开关装置。

本发明所述编码器、显示器与处理器之间，以及处理器与显示器之间均通过无线模块实现信息的传递。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，在播种施肥时可对投放量进行精细设定，并可维持投放精度，可同时投放化肥和种子；通过执行机构与控制系统的精确配合，可在田间地头换垄耕作时关闭外槽轮排种器，减少损失和浪费。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明立体结构示意图；

图4为本发明控制系统原理示意图。

图中标记：1、施肥箱，2、隔板，3、编码器，4、外槽轮式排种器，5、直线电机，6、播种施肥口，7、传动轴，8、凹槽。

具体实施方式