[发明专利]一种外墙清洁装置

说明书

本发明公开一种外墙清洁装置，包括吊机和飞行清洁器；吊机包括挂钩，挂绳;挂钩设置在挂绳的自由端，挂绳的另一端设置在由电机驱动的绳盘中；底座通过支架与横梁连接，横梁上设有定位孔，横梁上设有若干个滑轮，挂绳套设在滑轮中;飞行清洁器包括框体，设置在框体内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头，以及喷水管，所述喷水管轴心与第一清洁头轴心平行；喷水管上开设由朝向第一清洁头一侧的喷水孔；所述框体中背向第一清洁头的一侧设有可正反转的螺旋桨;还包括设置在框体两侧的挂绳螺栓，吊机的挂钩与该挂绳螺栓相配合。本发明的有益效果：对于纵向明框则通过清洁头长度、直径的变化来适应，确保清洁器贴合墙面，安全可靠。

技术领域

本发明涉及外墙清洁设备技术领域，尤其涉及一种外墙清洁装置。

背景技术

本部分中的陈述仅仅提供了与本发明公开的内容有关的背景信息，且可能不构成现有技术。

现有对于大楼外墙清洁的办法主要是依靠工人高空悬挂作业，这种办法有高危险、低效率、无法完成反斜面作业等缺点。而一些用于清洁外墙的自动化设备则存在对外墙结构要求高）（一般只能清洁隐框类外墙）、速度慢效率低等缺点。有些外墙清洁设备虽然具备跨越明框的功能，但这种跨越功能对明框的高度及宽度都有要求。各种建筑的外墙造型、结构千变万化，能够符合要求的却不是很多，导致这类设备的适应性不强。同时这类设备还存在结构复杂，造价高昂，无法使用清洁剂和水只能干擦等缺点。

故现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安全适应性强且造价低廉的无人机外墙清洗装置，包括吊机和飞行清洁器。

本发明的技术解决方案是：

一种外墙清洁装置，包括吊机和飞行清洁器；

吊机包括挂钩，挂绳，滑轮，定位孔，支架，万向轮，绳盘，电机，底座 ；横梁;挂钩设置在挂绳的自由端，挂绳的另一端设置在由电机驱动的绳盘中；底座通过支架与横梁连接，横梁上设有定位孔，横梁上设有若干个滑轮，挂绳套设在滑轮中;

飞行清洁器包括框体，设置在框体内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头，以及喷水管，所述喷水管轴心与第一清洁头轴心平行；喷水管上开设由朝向第一清洁头一侧的喷水孔；所述框体中背向第一清洁头的一侧设有可正反转的螺旋桨;还包括设置在框体两侧的挂绳螺栓，吊机的挂钩与该挂绳螺栓相配合。

挂绳的横截面为非圆。

支架与横梁之间还设有千斤顶。

所述第一清洁头为多个，由上往下依次并行设置在框体内。

还包括第二清洁头，第二清洁头轴心与第一清洁头轴心相互垂直;

还包括带无线图传的摄像头;该摄像头设在与第一清洁头轴心相垂直的横杆上，使得获取的图像更多视角更为广阔。

本发明的有益效果：

同时飞行清洁器开始工作，滚筒旋转带动覆盖在滚筒上的清洗物件清洗，喷头喷水，螺旋桨产生推力让飞行清洁器紧贴墙面清洗。在遇到横向明框（包括屋檐、窗台等）无法下降后，螺旋桨反向旋转，使清洁器飞离墙面，继续下降清洗，周而复始，直到下降至底楼。然后移动吊机至未清洗的墙面继续清洗。而对于纵向明框（包括结构折角等）则通过清洁头长度、直径的变化来适应，确保不会发生清洁器无法贴合墙面的情况；且安全可靠性强。

附图说明

图1为本发明吊机主视图；

图2为本发明吊机立体图；

图3为飞行清洁器立体图；

图4为并排双清洁头的飞行清洁器立体图；

图5为图3增加侧清洁头的立体图；