[发明专利]一种便携式自动化点焊机器人

说明书

本发明公开了一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台、电气控制箱、驱动电缆、移动轨道、烙铁、放置槽、安装底板、工作台、回收锡盒、支撑柱、触摸屏、导锡管、送锡盒，本发明为了实现更加精准的点焊作业，通过在工作台上设有的升降驱动机构，将需要焊接的设备放置于该位置上，在放置错位的情况下设备便不会启动，避免焊接过程中设备造成跑位的情况影响焊接效果，通过设有的插销机构可实现精确送锡，避免锡料在输送的过程中造成堆积堵塞通道而造成锡料浪费的情况，在实现高效精准焊接的同时又具有环保节约的特点。

技术领域

本发明是一种便携式自动化点焊机器人，属于点焊机器人领域。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器，点焊是电阻焊的一种，主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，随着生活水平的提高，市场上一些焊接设备都普遍趋于自动化，因此来提高工作效率，点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。

现有技术在实现自动化高效率的工作情况下常常会造成设备物料的浪费，在点焊机器人中，锡料是不可少的，现有的点焊设备在焊接的过程中对锡料的运送常存在着输送不定量造成运输通道堵塞以及物料浪费严重的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便携式自动化点焊机器人，以解决现有技术在实现自动化高效率的工作情况下常常会造成设备物料的浪费，在点焊机器人中，锡料是不可少的，现有的点焊设备在焊接的过程中对锡料的运送常存在着输送不定量造成运输通道堵塞以及物料浪费严重的现象的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台、电气控制箱、驱动电缆、移动轨道、烙铁、放置槽、安装底板、工作台、回收锡盒、支撑柱、触摸屏、导锡管、送锡盒，所述工作台的上端面固定有安装底板与回收锡盒，所述安装底板为长方体结构且中心部位设有放置槽采用间隙配合，所述回收锡盒紧贴于支撑柱的左端并与安装底板相互平行，所述支撑柱上安装有触摸屏，所述触摸屏内部的信号端与电气控制箱的信号端电连接，所述移动轨道上间隙配合有焊头工作台，所述焊头工作台的底端机械连接有烙铁并通过固定的导锡管与送锡盒相贯通，所述送锡盒通过螺栓连接于焊头工作台的左端，所述焊头工作台的右端安装有电气控制箱并通过驱动电缆与烙铁电连接，所述移动轨道与支撑柱、工作台构成开口向右的U字形结构，所述工作台的内部由插销机构、卸锡管、导杆传动机构、杠杆机构、拉紧机构、缓冲机构、升降驱动机构、传动机构、驱动装置组成，所述插销机构安装于焊头工作台的内部且一端贯穿于卸锡管采用间隙配合，所述插销机构的另一端传动连接于导杆传动机构，所述杠杆机构通过拉紧机构与缓冲机构活动连接，所述传动机构与升降驱动机构、驱动装置均安装于工作台的内部，所述升降驱动机构通过驱动装置连接于传动机构。

进一步地，所述插销机构由插销、插销固定轴、拉杆、固定横杆、拉杆固定轴、固定滑块、齿条固定杆、第一齿条、第一压缩弹簧、弹簧固定块组成，所述插销的末端水平贯穿固定于插销固定轴的左端内部，所述插销的首端水平配合于传动机构，所述插销固定轴通过拉杆与拉杆固定轴螺栓连接，所述固定横杆水平固定于焊头工作台的内部其底端与插销固定轴间隙配合，所述拉杆与插销固定轴相对应的一端通过拉杆固定轴垂直固定于固定滑块上，所述固定滑块上分别焊接有拉杆固定轴与齿条固定杆均位于同一竖直面上并且相互平行，所述齿条固定杆与固定滑块相对应的一端与第一齿条相连接，所述第一齿条与弹簧固定块之间连接有第一压缩弹簧。

进一步地，所述导杆传动机构由旋转齿轮、第一传送带、第一滚轮、第二传送带、旋转电机组成，所述旋转齿轮通过第一传送带传动连接于第一滚轮，所述旋转齿轮的外表面啮合于第一齿条，所述第一滚轮通过第二传送带传动连接于旋转电机。