[发明专利]软管旁路自动打孔装配机

权利要求书

1.一种软管旁路自动打孔装配机，包含：

一工作台(1)；

若干引导辊(2)，所述的引导辊(2)设置在所述的工作台(1)上，所述的引导辊(2)用于引导软管(3)；

一环形的成型环(4)，所述的成型环(4)位于引导辊(2)之间且位于软管(3)内部，所述的成型环(4)在所述的软管(3)上形成一扁平的工作区(31)；

一主滑台(5)，所述的主滑台(5)设置在所述的引导辊(2)的一侧，所述的主滑台(5)上设有一旋转气缸(6)和一旋转台(7)，所述的旋转台(7)上设有三根纵向设置的型材立柱(S)，所述的型材立柱(S)之间设有一可拆卸的纵向设置的第一固定基板(8)和一可拆卸的纵向设置的第二固定基板(11)，所述的第一固定基板(8)上设有一第一滑台(9)，所述的第一滑台(9)上设有一可拆卸的夹取组件(10)，所述的夹取组件(10)包含一旋转电机(101)和一夹取气缸(102)，所述的夹取气缸(102)的头部设有一对可开合的夹取杆(103)，所述的夹取杆(103)包含一长条状的杆体(1031)，所述的杆体(1031)的末端设有一夹取凸缘(1032)，所述的杆体(1031)上设有一对固定圆孔(1033)，所述的夹取凸缘(1032)上设有一“V”字形的夹取凹槽(1034)，所述的第二固定基板(11)上设有一第二滑台(12)，所述的第二滑台(12)上设有一可拆卸的钻孔组件(13)，所述的钻孔组件(13)包含一钻孔电机(131)和一钻孔长杆(132)，所述的钻孔长杆(132)的末端设有一钻孔柱头(133)，所述的钻孔柱头(133)的两侧分别设有一三角形的钻孔刀片(134)；

一送料组件(K)，所述的送料组件(K)设置在所述的工作台(1)上，所述的送料组件(K)包含一壳体(14)、一送料气缸(15)和一对弧形的送料导轨(16)，所述的壳体(14)的顶部设有一长条状的引导槽口(141)，所述的送料气缸(15)的头部设有一长条状的送料横条(151)，所述的送料横条(151)的头部设有一杯状的真空拖杯(152)。

2.一种利用如权利要求1所述的软管旁路自动打孔装配机对软管旁路安装连接头的方法，包含步骤：

1)、真空拖杯(152)处于原始位置；

2)、真空拖杯(152)连接的真空源启动，真空拖杯(152)吸附住连接头(17A)的底部，连接头(17A)被牢固吸附；

3)、送料气缸(15)启动前行，送料横条(151)、真空拖杯(152)和连接头(17A)同时前行至连接头(17B)所处的夹取位置；

4)、夹取组件(10)的夹取气缸(102)启动下行，一对夹取杆(103)将连接头(17B)夹取，夹取组件(10)的夹取气缸(102)启动上行，连接头(17B)脱离真空拖杯(152)；

5)、旋转气缸(6)启动，旋转台(7)旋转，使得钻孔组件(13)转动至工作区(31)上方，第二滑台(12)启动下行，同时，钻孔电机(131)启动旋转，直接对在工作区(31)上的软管进行打孔作业；

6)、旋转气缸(6)启动，旋转台(7)再次旋转，使得夹取组件(10)转动至工作区(31)上方，第一滑台(9)启动下行，同时，旋转电机(101)旋转，将夹取杆(103)之间的连接头(17B)旋入到步骤5)得到的孔中，完成软管旁路的连接头的安装。