[发明专利]一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构在审
申请号: | 201810087134.X | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108466839A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 李胜利 | 申请(专利权)人: | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B23Q7/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 竖直支撑板 移动支撑板 横向螺杆 汽车配件 转动轴 电磁铁 驱动伺服电机 夹持定位 旋转机构 移动电机 花键轴 输出轴 抓取 自动化加工 传动齿轮 两端铰接 驱动齿轮 自动翻转 自动夹持 花键孔 夹持板 外侧壁 左侧壁 板体 插套 顶面 铰接 螺接 穿过 伸出 | ||
本发明公开了一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构,包括机架,所述机架的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上,其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,竖直支撑板螺接在横向螺杆中,竖直支撑板的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮,竖直支撑板的上部铰接有转动轴,转动轴的右端伸出竖直支撑板并固定有夹持板,转动轴上固定有传动齿轮。本发明可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转,方便后续的设备抓取进行自动化加工,其效果好,效率高。
技术领域:
本发明涉及汽车模具加工设备技术领域,更具体的说涉及一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构。
背景技术:
现有的汽车配件板体在进行加工时,其需要进行翻面,而现有的方式一般是人手动翻动,非常麻烦,效率低。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构,它可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转,方便后续的设备抓取进行自动化加工,其效果好,效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构,包括机架,所述机架的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上,其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,竖直支撑板螺接在横向螺杆中,竖直支撑板的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮,竖直支撑板的上部铰接有转动轴,转动轴的右端伸出竖直支撑板并固定有夹持板,转动轴上固定有传动齿轮,传送齿轮与对应的驱动齿轮相啮合,夹持板的底面固定有下延伸板,下延伸板向右延伸,夹持板的右侧壁的上部成型有上延伸板,上延伸板的底面具有下凹槽,电磁铁块嵌套在下凹槽中并固定在下凹槽的顶面上,电磁铁块的底面中部固定有弹簧,弹簧的底面固定有压紧板,压紧板的顶面固定有吸附铁质块,压紧板与下延伸板上下对应。
所述压紧板的底面固定有弹性防护层,下延伸板的顶面固定有下弹性防护层。
所述夹持板的右侧壁的中部具有的侧凹槽中嵌套并固定有侧弹性块。
所述竖直支撑板的底面固定有自润滑板,自润滑板的底面压靠在机架的顶板的顶面。
所述两个移动支撑板的相对壁面上固定有缓冲弹性块,缓冲弹性块对着竖直支撑板。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转,方便后续的设备抓取进行自动化加工,其效果好,效率高。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式:
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