[发明专利]一种多螺旋桨无人机

说明书

本发明公开了一种多螺旋桨无人机，包括多个固定的螺旋桨；多个可转向的螺旋桨，其中每个可转向的螺旋桨被配置为根据多螺旋桨无人机的运动方向在0到90度范围内旋转；和一组传感器，用于基于采集的数据将多个可转向的螺旋桨校准在多螺旋桨无人机的移动方向上。本发明的多螺旋桨无人机增设了一组传感器，使得多螺旋桨无人机可以根据自身的运动方向调节可转动的螺旋桨的方向，优化了电池的使用，使得多螺旋桨无人机可以飞得更高并且在空中停留时间更长，并且本发明与传统技术相比无需增加电池的尺寸，能够在不增加起飞重量的同时增加多螺旋桨无人机的续航能力。本发明可以广泛应用于飞行器领域。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其是一种多螺旋桨无人机。

背景技术

多螺旋桨无人机相比如飞机或者直升机一类的飞行器，其通过无线电波的控制信号来飞行而非由在飞行器上的人类进行驾驶。他们可能携带各种物品，如相机、传感器和通信设备等。不同的多螺旋桨无人机在尺寸和复杂性方面可能差异很大。通常，一个无人机包括推进系统、用于为推进系统提供动力的动力源、转向机构、远程通信系统的控制器以及安装所有部件的机架。小型多螺旋桨无人机通常包括多个螺旋桨或者转子和驱动电动机，以此来减少无人机的大小，并且增加升力。

然而，现在的无人机由于电池的限制均不能飞得很高而且不能在空中停留很长的时间，小型无人机通常使用电池供电的电动机，但是增加电池的尺寸并不现实，因为这样会影响无人机的总重量。

鉴于上述情况，需要一种能够增加无人机的飞行时间而不增加电池尺寸技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种飞行时间长的多螺旋桨无人机。

本发明所采取的技术方案是：

一种多螺旋桨无人机，包括：

多个固定的螺旋桨；

多个可转向的螺旋桨，其中每个可转向的螺旋桨被配置为根据多螺旋桨无人机的运动方向在0到90度范围内旋转；和

一组传感器，用于基于采集的数据将多个可转向的螺旋桨校准在多螺旋桨无人机的移动方向上。

进一步，所述多螺旋桨无人机通过使用RF技术的远程控制装置进行远程控制。

进一步，所述多螺旋桨无人机包括处理器，以便于用户在其智能手机运行的应用程序上远程控制多螺旋桨无人机。

进一步，在多螺旋桨无人机向上运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨平行于多螺旋桨无人机的机翼。

进一步，在多螺旋桨无人机向前运动的过程中，每个可转向的螺旋桨可以手动或自动地转向，以使每个可转向的螺旋桨垂直于多螺旋桨无人机的机翼。

进一步，还包括用于执行室外环境的空中扫描的相机。

进一步，所述一组传感器包括风向传感器、风速传感器和方向传感器中的至少一种。

本发明的有益效果是：包括多个固定的螺旋桨、多个可转向的螺旋桨和一组传感器，本发明的多螺旋桨无人机增设了一组传感器，使得多螺旋桨无人机可以根据自身的运动方向调节可转动的螺旋桨的方向，优化了电池的使用，使得多螺旋桨无人机可以在空中停留时间更长。

附图说明

图1为本发明实施例的一种能够向上飞行的多螺旋桨无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种能够向前飞行的多螺旋桨无人机的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种多螺旋桨无人机的相机的示意图。

具体实施方式