[发明专利]一种托盘垛整理分离装置

权利要求书

1.一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，其特征在于，

在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；

所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；

所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。

2.根据权利要求1所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，所述侧推板驱动装置包括：

X型推动件，由两条中部铰接的杆体组成，X型推动件置于所述侧推板和所述升降机架之间；

链条，固定于所述X型推动件的其中一条杆体的一端，用于带动X型推动件做剪切运动，进一步左右推拉侧推板，实现托盘垛的夹紧和松开动作；

电机，输出轴通过链轮啮合在链条上，进一步带动X型推动件做剪切运动。

3.根据权利要求2所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，

在所述顶升机架左右上下设置四个链轮，所述链条绕过四个链轮形成链圈；

在所述托盘垛左侧设置第一X型推动件，在所述托盘垛右侧设置第二X型推动件，第一X型推动件的左上部和第二X型推动件的右下部分别固定在链圈上。

4.根据权利要求3所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，所述电机输出轴通过链轮，从链条上方下压所述链圈；设置顶压链轮，从链条下方将链圈顶压；所述顶压链轮位于所述电机右上方。

5.根据权利要求1所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，所述侧推板外侧设置推杆，所述顶升机架内部套设轴套；推杆一端固定在所述侧推板中部，推杆另一端滑动套设在轴套内。

6.根据权利要求1所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，

设置压力传感器，压力传感器穿过所述侧推板向内突出。

7.根据权利要求1所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，所述顶升装置采用顶升气缸，顶升气缸分别着力于所述顶升机架和所述运输线架体。

8.根据权利要求1所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，所述侧推板高度不小于托盘垛高度，且侧推板底部能刚好夹紧所述辊轮运输线上的第一层托盘；所述货叉高于侧推板底部一个托盘的高度。