[发明专利]一种判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的方法

说明书

本发明公开了一种判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的方法，利用虚拟围栏预警系统中的虚拟围栏定义模块建立虚拟围栏，利用虚拟围栏预警系统中的监控端获得其动态位置信息，所述方法包括：当虚拟围栏为由平行边围成的闭合图形时，当虚拟围栏为由曲线围成的闭合图形时，当虚拟围栏为非闭合图形时，分别进行相应的越界判断，解决了现有无法判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的不足，实现了能够准确监控端动态位置是否超出虚拟围栏的技术效果。

技术领域

本发明涉及输电线路的检修和维护领域，具体地，涉及一种判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的方法。

背景技术

输电线路的检修和维护是确保电网安全运行的有效手段之一，通过对线路的检修和维护，使输电线路的薄弱环节得到了及时的维护和更换，大大减少了由输电线路故障而引发的电力事故。目前运行的输电线路中有相当多是采用双回路甚至多回路架设，当某段线路需要检修和维护时，会经常出现多回线架设的杆塔一部分带电运行，另一部分停电检修的情况。在检修过程中，若检修人员误入带电区域时没有及时得到报警信息，将会导致触电伤亡事故的发生。

针对多回线路检修工作的安全防范问题，电力行业目前采用的主要方法有：感应电压报警装置、登杆作业前对照线路名称、线路之间用色标区分、强调监护人到位等。这些方法虽然在一定程度上减少了误入带电区事故的发生，但由于现场环境的复杂性，上述方法多为单独使用，未能将技防和人防相结合，避免事故发生的效果欠佳。因此，寻求一种新型、有效的线路检修安全防护方法已成为提高线路检修维护安全性的当务之急。

在电力行业中，对配变电站及运维检修人员的安全防护一直是全部工作的重中之重。目前市场上已有很多以不同技术为核心的安防系统，包括：视频监控系统、图像处理系统、红外对射报警系统、静电感应式电子围栏系统、高压脉冲型电子围栏系统等等。其中，电子围栏类安防系统不仅具有监视和报警功能，还需设置相应的物理围栏，起到信息传递及一定的阻挡作用，在变电站安防系统中有较多应用。对于检修现场而言，由于现场环境复杂，不宜设置物理围栏，同时也不易装设高清相机、红外发射器等设备，因此当前线路检修人员的安全防护方法仍为较为传统的登杆作业前对照线路名称、线路之间用色标区分、强调监护人到位等规程方法及依靠检修人员长期工作实践的经验方法，无法有效确保检修人员的人身安全。

近年来，随着定位技术的民用化，基于卫星定位系统的位置服务平台所提供的虚拟围栏服务逐渐应用于车辆监控、物品追踪、智能养殖等各个方面。与传统安防系统相比，虚拟围栏无需设置物理围栏，只需使监控端携带定位设备，并在服务器端划定围栏范围，其他任务交由GPS定位及计算机处理完成，应用场景不受限制，因而适合于环境复杂的检修现场的人员安全防护。

目前，基于定位技术的虚拟围栏系统在车辆监控及无人机安全飞行方面有较多研究及应用，定位服务的应用及围栏系统的创建已较为成熟。而在电力行业中，相比与其他应用方向，由于监控端为检修人员，活动范围在20米直径以内，应用于检修安全防护系统的GPS需要更高的定位精度，以实现对检修人员位置的厘米级追踪。

发明内容

本发明提供了一种判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的方法，解决了现有判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的不足，实现了能够快速准确判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的技术效果。

本发明针对上述问题，提供了一种判断监控端动态位置是否超出虚拟围栏的方法，虚拟围栏预警系统中的虚拟围栏定义模块建立虚拟围栏，虚拟围栏预警系统中的监控端获得其动态位置信息，所述方法包括：

当虚拟围栏为由平行边围成的闭合图形时，求出闭合图形每条边对应的直线方程；利用监控端动态位置对应的坐标，以及闭合图形每条边对应的直线方程，判断出当监控端动态位置位于任意两条平行边之间时，则监控端动态位置位于平行边围成的闭合图形内，没有越界；否则位于平行边围成的闭合图形外，越界；