[发明专利]血管介入导管、设备、接触力检测方法以及检测设备

权利要求书

1.一种血管介入导管，包括：相变材料导管，其刚度根据温度变化而改变，包括：

应力感应段，设置在所述相变材料导管的顶端，介入血管中，用于获取所述相变材料导管与血管壁的接触力，其中应力感应段包括：

相变材料导管本体，为所述应力感应段提供结构支撑；以及

四根光纤，沿所述相变材料导管本体径向方向贴合设置在所述相变材料导管本体的外侧周向均匀排列，用于接收并反射光信号，包括：光栅段，设置在所述光纤的端部，其中心波长随自身变形而改变，用于接收光信号，并反射随自身形变而变化的光信号；以及

刚度调节段，与所述应力感应段连接，用于调节所述相变材料导管的刚度，所述刚度调节段包括：

冷却介质出口，用于使冷却介质流出所述相变材料导管本体；

回流套，包裹于所述相变材料导管本体外侧，形成冷却介质回流腔；以及

回流管，与所述冷却介质回流腔连通，用于将冷却介质引出并回流。

2.根据权利要求1所述的血管介入导管，所述相变材料导管本体的外径介于1.5mm至3mm之间，其内径介于0.2mm至1.5mm之间；

所述光纤的直径介于80μm至200μm之间；

所述光栅段的长度介于3mm至18mm之间。

3.根据权利要求1所述的血管介入导管，所述刚度调节段包括：

相变材料导管本体，与所述应力感应段连接且不连通，用于通入冷却介质；

其中，所述冷却介质包含医用纯水。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的血管介入导管，所述相变材料导管本体由相变材料制成，所述相变材料的刚度随温度的升高而减小；

其中，所述相变材料的玻璃化温度介于35℃与45℃之间。

5.根据权利要求4所述的血管介入导管，所述相变材料包含：聚氨酯。

6.一种血管介入设备，包括：

固定夹紧装置；

运动夹紧装置，与所述固定夹紧装置相对设置；

旋转装置，与所述运动夹紧装置连接，带动所述运动夹紧装置旋转；以及

直线运动装置，与所述旋转装置连接，带动所述运动夹紧装置沿其与所述固定夹紧装置的连线往复运动；

其中，如上述权利要求1至5中任一项所述的血管介入导管依次穿过所述固定夹紧装置和所述运动夹紧装置，通过所述固定夹紧装置和所述运动夹紧装置交替夹紧，利用所述旋转装置和所述直线运动装置驱动所述血管介入导管介入血管中。

7.根据权利要求6所述的血管介入设备，所述固定夹紧装置和所述运动夹紧装置均包括：

电磁铁，用于吸引金属压盘；

金属压盘，与所述电磁铁相对设置，用于与所述电磁铁吸合并夹紧所述血管介入导管；以及

弹簧，分别与所述电磁铁和所述金属压盘连接，用于在所述电磁铁断电后辅助所述金属压盘复位；

其中，所述金属压盘和所述电磁铁吸合时，其二者之间留有不大于所述血管介入导管直径的间隙。

8.根据权利要求7所述的血管介入设备，所述旋转装置包括：

旋转电机；

减速机，与所述旋转电机连接，用于传递所述旋转电机的扭矩并输出设定转速；以及

齿轮盘，与所述减速机的动力输出端啮合，并与所述运动夹紧装置连接，包括：

中心孔，设置在所述齿轮盘的圆心，用于所述血管介入导管穿过；以及

偏心孔，设置在所述齿轮盘上，用于与所述运动夹紧装置连接。

9.根据权利要求8所述的血管介入设备，所述血管介入设备还包括：连接支架，用于连接所述旋转装置和所述直线运动装置；

其中，所述旋转电机和所述减速机嵌合在所述连接支架内。

10.根据权利要求9所述的血管介入设备，所述直线运动装置包括：线性电机，与所述连接支架连接，用于驱动所述运动夹紧装置和所述旋转装置直线运动。