[发明专利]一种图像渲染方法

权利要求书

1.一种图像渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

获取房间场景图像；

根据所述房间场景图像和三维空间信息重建算法获取房间的三维空间信息、图像采集装置位置信息和图像采集装置视角信息；

根据所述房间的三维空间信息、所述图像采集装置位置信息和所述图像采集装置视角信息建立房间三维场景；

根据所述房间的三维空间信息将从模型库加载的三维模型放置到所述房间三维场景中的适当位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间的三维空间信息将从模型库加载的三维模型放置到所述房间三维场景中的适当位置，包括：

根据所述房间的三维空间信息获取地面坐标信息或墙面坐标信息；

根据所述地面坐标信息或所述墙面坐标信息，将从图像库加载的三维模型放置到所述房间三维场景中的地面或墙面上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间场景图像和三维空间信息重建算法获取房间的三维空间信息，包括：

对所述房间场景图像进行灰度化处理；

通过霍夫变换识别所述房间场景图像中的线段；

通过级联霍夫变换识别所述房间场景图像中的消失点；

识别所述房间场景图像中的平行线；

根据所述线段、所述消失点和所述平行线获取所述房间的三维空间信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述线段、所述消失点和所述平行线获取所述房间的三维空间信息，包括：

根据所述线段、所述消失点和所述平行线构建长方体；

根据所述长方体的几何信息获取所述房间的三维空间信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间的三维空间信息、所述图像采集装置位置信息和所述图像采集装置视角信息建立房间三维场景后，所述方法还包括：

获取所述房间三维场景中的第一线段对应的实际房间平面交界线的长度；

根据所述第一线段、所述实际房间平面交界线的长度以及所述房间三维场景中各线段的比例关系，确定所述房间三维场景的几何信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间的三维空间信息将从模型库加载的三维模型放置到所述房间三维场景中的适当位置后，所述方法还包括：

使用所述三维模型的几何信息与所述房间三维场景的几何信息做碰撞检测，得到碰撞检测结果；

根据所述碰撞检测结果确定所述三维模型的放置位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间的三维空间信息将从模型库加载的三维模型放置到所述房间三维场景中的适当位置之前，所述方法还包括：

将第一摄像机放置在所述房间三维场景的坐标原点；

将所述第一摄像机的视角设置为所述图像采集装置视角信息中的图像采集装置视角；

将所述第一摄像机工作模式设置为透视图模式；

将所述房间场景图像加载在所述第一摄像机的正前方，使所述房间场景图像覆盖所述房间三维场景。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间的三维空间信息将从模型库加载的三维模型放置到所述房间三维场景中的适当位置之前，所述方法还包括：

创建家具的三维模型；

生成所述家具的三维模型的材质png文件；

根据所述家具的几何参数生成所述家具的三维模型的模型obj文件；

根据所述材质png文件和模型obj文件生成所述家具的三维模型的模型dat文件；

将所述模型dat文件添加到模型库中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成所述家具的三维模型的材质png文件，包括：

生成所述家具的三维模型的阴影贴图；

根据所述三维模型的阴影贴图和材质贴图生成所述家具的三维模型的材质png文件。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成所述家具的三维模型的材质png文件之前，所述方法还包括：

对所述家具的三维模型进行检查修复；和/或，对所述家具的三维模型进行减面处理。