[发明专利]一种微波干涉形变测量的误差补偿方法有效
申请号: | 201810087832.X | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108036745B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 刘忠;邓峰;彭志伟;蒋伟明;焦润之 | 申请(专利权)人: | 长沙深之瞳信息科技有限公司 |
主分类号: | G01B15/06 | 分类号: | G01B15/06;G01S7/41 |
代理公司: | 43217 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陶祥琲 |
地址: | 410003 湖南省长沙市开福*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微波 干涉 形变 测量 误差 补偿 方法 | ||
1.一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,
具体包括如下步骤:
S1、通过在微波干涉形变测量雷达的波束角范围和最大工作距离内选取n个稳定参考点进行测量并采集形变量数据;
所述稳定参考点为在整个测量时间内不发生形变位移的点位,每个稳定参考点到微波干涉形变测量雷达的径向距离均不相等;且n≧2;
S2、雷达系统基于步骤S1中采集的n个稳定参考点的形变量数据,建立误差补偿模型,所述误差补偿模型是将稳定参考点的形变监测误差分为零均值误差和缓变误差,同时采用时域平滑去除稳定参考点的零均值误差,再采用最小二乘法求得稳定参考点的缓变误差;所述零均值误差是指测量误差;所述缓变误差包括系统误差和大气误差,所述大气误差以单位距离大气误差表示;
S3、利用步骤S2求得的稳定参考点的缓变误差补偿待测点的缓变误差,对各待测点的形变测量数据进行补偿;
步骤S2中建立的误差补偿模型为:
公式中:
d1-dn分别代表n个稳定参考点的形变量数据经过L次求和之后补偿掉测量误差之后的数据;L代表时域窗长;i=1,2,…L;dmea1i-dmeani分别代表在时域窗长为i的n个稳定参考点的测量误差;dsysi代表在时域窗长为i的系统误差;a(ti)代表在时域窗长为i的单位距离大气误差;r1i-rni分别代表在时域窗长为i的n个稳定参考点到微波干涉形变测量雷达的径向距离;r1-rn分别代表n个稳定参考点到微波干涉形变测量雷达的径向距离;dsys代表系统误差;a(t)代表单位距离大气误差;
基于上述误差补偿模型,采用最小二乘法即可计算出系统误差dsys和单位距离大气误差a(t)。
2.根据权利要求1所述的一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,
步骤S3具体为:根据步骤S2得到的稳定参考点的缓变误差,即:系统误差dsys和单位距离大气误差a(t),根据如下公式补偿待测点的缓变误差:
ddis=(d-dsys-a(t)·r)-dmea
其中:其中:d表示雷达测得的待测点的形变量数据;λ表示雷达发射信号的波长;表示相位差;r为待测点到测量雷达的径向距离。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,
所述稳定参考点的个数为4个,即:n=4。
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