[发明专利]一种能获取目标俯仰向角度的区域警戒雷达系统及方法

说明书

本发明一种能获取目标俯仰向角度的区域警戒雷达系统及方法，其中：系统包括：雷达、摄像机、控制终端和供电系统，所述雷达、摄像机及控制终端分别与供电系统连接，所述雷达、摄像机还分别与控制终端连接；所述摄像机、雷达通过支撑桅杆安装在监测区域中心；雷达包括水平角度与距离获取模块及定位模块；控制终端包括：高程地图数据存储模块，目标经纬度推算模块，目标点高程信息获取模块，目标俯仰角度推算模块。本发明还提供一种获取目标俯仰向角度的方法。在相同雷达成本、体积情况下，本发明能很好地解决雷达由于没有俯仰角度信息情况下无法引导摄像头俯仰角度问题，并且不增加成本。

技术领域

本发明涉及一种能获取目标俯仰向角度的区域警戒雷达系统及方法，属于雷达技术领域。

背景技术

区域警戒雷达系统是工作于ISM波段的近程运动目标侦察雷达系统，现有的区域警戒雷达系统由雷达、摄像机、显示控制终端、支撑桅杆、供电系统组成。整个系统分为室内部分和室外部分，室内部分包含显示控制终端、供电系统，室外部分包含摄像机、雷达、支撑桅杆，其中摄像机、雷达通过支撑桅杆安装在需要监控区域的中心点。

系统启动工作后，雷达会对周围360°或一个扇区进行持续扫描，发现运动目标后，进行持续跟踪。雷达在获取运动目标的水平角度、距离后对摄像头进行引导，摄像头根据雷达提供的水平角度、距离信息自动调整云台角度、摄像头焦距完成对动态目标的跟踪。

现有的区域警戒雷达系统由于成本、体积限制，不具备提供动态目标俯仰角度信息的能力，从而导致摄像机俯仰角度的控制做不到完全自动化，目前有两种常见的解决方案：1、水平角度自动控制、俯仰角度由用户手动调节；2、预设一个合适俯仰角度，但是这种方案在使用过程中由于俯仰角度不变，摄像头的变焦倍数将受到限制，焦距大时可能会导致目标丢失。

关于如何获取或调节俯仰角度国内外也有不少报道：

对比文件1：CN203561793U公开一种反觇式雷达标定瞄准器，包括镜筒、转动反射镜、固定反射镜、物镜、分划镜组件和目镜组件，转动反射镜与固定反射镜以水平方向成45角对称设置，分划镜组件带有LED光源，目镜组件与所述观察窗开口方向相同，在标定方位时能够反觇瞄准，不需要大角度转动笨重的雷达天线，转动反射镜具有手动调节转动功能，可对低俯仰角度的方位物进行标定，观察视野大的功能。本方案中采用具有手动调节功能的转动反射镜对目标物进行瞄准，但其是应用于雷达瞄准器。

对比文件2：CN103885039A提供一种基于周视搜索雷达的通道复用俯仰测角系统，在现有三坐标雷达装备采用方位机械搜索、俯仰相扫技术状态基础上，通过增加微波开关，实现方位差、俯仰差信号共用一个接收通道，并在雷达信号处理端巧妙的采用分段处理方式，利用振幅和差单脉冲测角方法，在一帧信号时间内，同时上报方位、俯仰角度信息，实现现有三坐标雷达俯仰高精度测角。本方案是通过增加微波开关实现雷达的俯仰测角信息。

本发明拟提供一种区域警戒雷达系统及其利用地图高程信息辅助获取目标俯仰向角度的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能获取目标俯仰向角度的区域警戒雷达系统及其获取目标俯仰向角度的方法，该系统通过利用地图高程信息辅助获取动态目标的俯仰向角度，以此来调整摄像机的俯仰向角度，实现对动态目标的准确跟踪。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种能获取目标俯仰角度的区域警戒雷达系统，包括：雷达、摄像机、控制终端和供电系统，所述雷达、摄像机及控制终端分别与供电系统连接，所述雷达、摄像机还分别与控制终端连接；所述摄像机、雷达通过支撑桅杆安装在监测区域中心；

所述雷达包括水平角度与距离获取模块及定位模块；所述水平角度与距离获取模块用于获取目标实时的水平角度信息与距离信息；所述定位模块用于获取当前安装点的经纬度信息；

所述控制终端包括：