[发明专利]超声多普勒的胎心数据获取方法、装置及医疗设备

权利要求书

1.一种超声多普勒的胎心数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

发射超声脉冲信号；

获取所述超声脉冲信号的传播参数，所述传播参数包括超声脉冲信号的发射频率、在人体组织的传播速度、传播方向与血流方向的夹角以及血流速度；

根据所述超声脉冲信号的发射频率与所述传播参数，计算多普勒频移值，其中，所述多普勒频移值的计算公式为：

F_d＝2*F₀*v*cosβ/c，

其中，F₀为所述发射频率，v为人体中血细胞的运动速度，c为超声脉冲信号在人体组织内的传播速度，β为超声脉冲信号的传播方向与血流方向的夹角；

根据所述多普勒频移值确定相对所述发射频率具有频偏的解调频率；

根据所述解调频率生成解调信号；

以所述解调信号对接收的超声回波信号进行解调得到超声多普勒频偏信号；

通过从所述超声多普勒频偏信号中提取最大频率包络得到胎心数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射超声脉冲信号的步骤包括：

获取孕妇的体征数据；

根据所述体征数据确定超声脉冲信号的发射频率及脉冲时序；

按照所述发射频率和发射时序发射超声脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述解调信号对接收的超声回波信号进行解调得到超声多普勒频偏信号的步骤包括：

对接收的超声回波信号进行放大；

将所述解调信号与经过放大的超声回波信号进行混频得到混频信号；

通过对所述混频信号进行低通滤波得到超声多普勒频偏信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过从所述超声多普勒频偏信号中提取最大频率包络得到胎心数据的步骤包括：

针对每一时刻，从所述超声多普勒频偏信号中提取在所述时刻的最大正向频率和最大反向频率；

通过在所述时刻的最大正向频率和最大反向频率的对比，确定在所述时刻的最大频率；

根据在各时刻的最大频率确定所述超声多普勒频偏信号的最大频率包络得到胎心数据。

5.一种超声多普勒的胎心数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：

超声发射模块，用于发射超声脉冲信号；

解调信号生成模块，用于根据所述超声脉冲信号的发射频率生成相对所述超声脉冲信号具有频偏的解调信号；

解调模块，用于以所述解调信号对接收的超声回波信号进行解调得到超声多普勒频偏信号；

胎心数据获取模块，用于通过从所述超声多普勒频偏信号中提取最大频率包络得到胎心数据；

其中，所述解调信号生成模块包括：

解调频率确定单元，用于根据超声脉冲信号的发射频率确定相对发射频率具有频偏的解调频率；

解调信号生成单元，用于根据解调频率生成解调信号；

所述解调频率确定单元包括：

传播参数获取子单元，用于获取所述超声脉冲信号的传播参数，所述传播参数包括超声脉冲信号的发射频率、在人体组织的传播速度、传播方向与血流方向的夹角、血流速度；

多普勒频移值计算子单元，用于根据所述超声脉冲信号的发射频率与所述传播参数，计算多普勒频移值，其中，所述多普勒频移值的计算公式为：

F_d＝2*F₀*v*cosβ/c，

其中，F₀为所述发射频率，v为人体中血细胞的运动速度，c为超声脉冲信号在人体组织内的传播速度，β为超声脉冲信号的传播方向与血流方向的夹角；

解调频率确定子单元，用于根据多普勒频移值确定相对发射频率具有频偏的解调频率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述超声发射模块包括：

体征数据获取单元，用于获取孕妇的体征数据；

发射参数确定单元，用于根据所述体征数据确定超声脉冲信号的发射频率及脉冲时序；

发射单元，用于按照所述发射频率和发射时序发射超声脉冲信号。