[发明专利]一种可编程脉冲送丝控制系统

说明书

本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种可编程脉冲送丝控制系统。

背景技术

脉冲送丝是一种新型的送丝方法。脉冲送丝既可实现无短路过程焊接，又可以实现脉冲送丝强制短路过程，并且具有飞溅小、焊缝成形美观、焊接质量好、适合全位置焊接的优点。在通过脉冲送丝实现强制短路过程，使短路频率与脉冲送丝频率严格相等，利用脉冲送丝后的停顿所产生的前冲力，促使熔滴过渡，减少了小桥中焊丝一侧的液态金属，同时也就减少了小桥爆炸而产生的飞溅。

发明专利201710669905.1“一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法”提供了一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法，用于缩短送丝电机由高速转为低速的过渡时间，改善双脉冲焊接性能。发明专利201710262175.3，“多电机的送丝控制系统及方法”介绍了一种同时控制多台电机输送焊丝的方法。发明201220026744.7，“一种实时同步送丝装置”介绍了一款通过单片机控制的送丝装置。但上述的送丝控制方法仍存在着送丝精度低、可控参数少、操作不灵活等不足，不适合科学研究需要。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统及方法。

为了实现上述技术目标，本发明采用以下技术方案：

一种可编程脉冲送丝控制系统，包括运动控制卡，所述的运动控制卡包括上位机连接模块和总线模块，所述的上位机连接模块与处理器连接，所述的总线模块包括两个闭环控制回路，所述的闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，推丝电机驱动器与推丝电机连接，推丝电机驱动推丝机构的转动，推丝机构与供给焊丝原料的丝盘连接，推丝控制回路的输入模块与推丝转速反馈装置连接，推丝转速反馈装置与推丝机构连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，拉丝电机驱动器与拉丝电机连接，拉丝电机驱动拉丝机构的转动，拉丝机构入丝口与推丝机构的出丝口经输送的焊丝连接，拉丝控制回路的输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝转速反馈装置与拉丝机构连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；所述的推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括可容纳焊丝的两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，两个端部缓冲腔分别连接在推丝机构的出口处和拉丝机构的入口处，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，由端部缓冲腔和中间缓冲腔连通而成的自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。