[发明专利]一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构

权利要求书

1.一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，包括牵引绳(5)、安装座(2)、推力杆(3)、支撑杆(4)、销轴(20)；

所述安装座(2)固定在助推火箭(1)的前端；所述推力杆(3)的后端与安装座(2)相连；推力杆(3)的前端设有槽口；所述支撑杆(4)的上端固定在机身下端，支撑杆(4)下端设有凹槽；推力杆(3)的前端位于支撑杆(4)的凹槽内；所述销轴(20)穿过凹槽固定，销轴(20)顶住推力杆(3)的槽口，对推力杆(3)起支撑作用；所述牵引绳(5)一端连接在助推火箭(1)的尾喷口处，另一端与机身尾部固定；

所述牵引绳(5)的另一端通过弹性件(7)固定在机身尾部内，弹性件(7)处于张紧状态，牵引绳(5)与助推火箭(1)相连端熔化后，弹性件(7)拉动残余的牵引绳(5)收入机身尾舱内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，所述弹性件(7)为橡筋绳或弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，所述支撑杆(4)上端通过支座(14)固定在机身下部，支撑杆(4)与支座(14)之间通过销钉连接，支撑杆(4)与支座(14)之间可相对转动；支撑杆(4)与支座(14)之间设有扭簧(17)，扭簧(17)对支撑杆(4)具有向后摆动与机身贴合的转动力。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，所述安装座(2)下端为圆筒结构，圆筒套在助推火箭(1)前端的圆轴上；安装座(2)上端为平板结构。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，所述推力杆(3)后端通过销钉固定在第一夹板(12)、第二夹板(13)之间，第一夹板(12)与第二夹板(13)通过固定销钉(21)与安装座(2)的圆筒固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，所述支撑杆(4)主体由两个夹板组成，包括第三夹板(15)、第四夹板(16)；第三夹板(15)、第四夹板(16)下部和上部之间分别设有第一垫块(18)、第二垫块(19)，使得第三夹板(15)、第四夹板(16)上端和下端均形成凹槽结构。