[发明专利]人工假体的控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人工假体的控制方法，包括：

获取用户眼球的眼电信号；

对所述眼电信号进行处理，以确定所述用户眼球的运动类型；

在所述运动类型为预设运动类型的情况下，控制所述用户的人工假体执行与所述预设运动类型对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述眼电信号进行处理包括：

通过阈值降噪模型对所述眼电信号进行降噪处理，以去除所述眼电信号中的眨眼信号；

将去除眨眼信号后的眼电信号与样本信号进行比对，以确定所述眼电信号与所述样本信号的相似度；

在所述相似度大于预设相似度的情况下，将所述样本信号表示的眼球的运动类型确定为所述用户眼球的运动类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过阈值降噪模型对所述眼电信号进行降噪处理包括：

对所述眼电信号进行一级放大；

对一级放大后的眼电信号进行二级放大；

通过阈值降噪模型对二级放大后的眼电信号进行降噪处理。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，

所述用户眼球的运动类型包括左右平移运动或上下平移运动。

5.一种人工假体的控制装置，包括：

眼电信号获取模块，用于获取用户眼球的眼电信号；

眼电信号处理模块，用于对所述眼电信号进行处理，以确定所述用户眼球的运动类型；

控制模块，用于在所述运动类型为预设运动类型的情况下，控制所述用户的人工假体执行与所述预设运动类型对应的操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述眼电信号处理模块包括：

降噪处理单元，用于通过阈值降噪模型对所述眼电信号进行降噪处理，以去除所述眼电信号中的眨眼信号；

相似度比对单元，用于将去除眨眼信号后的眼电信号与样本信号进行比对，以确定所述眼电信号与所述样本信号的相似度；

运动类型确定单元，用于在所述相似度大于预设相似度的情况下，将所述样本信号表示的眼球的运动类型确定为所述用户眼球的运动类型。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述降噪处理单元包括：

一级放大子单元，用于对所述眼电信号进行一级放大；

二级放大子单元，用于对一级放大后的眼电信号进行二级放大；

降噪处理子单元，用于通过阈值降噪模型对二级放大后的眼电信号进行降噪处理。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其中，

所述用户眼球的运动类型包括左右平移运动或上下平移运动。

9.一种人工假体的控制装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的方法。