[发明专利]被适配成沿着工件移动的移动式焊机

说明书

本申请涉及被适配成沿着工件移动的移动式焊机。本申请提供了不仅仅依赖于轨道来限定焊机路径的移动式焊机。该移动式焊机包括支撑马达组件的底架；行进组件，该行进组件附接至底架且适配成将底架支撑在工件的一部分上，马达联接至行进组件以选择性地致使底架相对于工件移动；控制器，该控制器连接至马达组件以控制底架相对于工件的移动；连接至底架的底架固持器，该底架固持器适配成提供将底架固持在距工件选定距离处的力；和支撑在底架上的焊机，该焊机包括适配成执行焊接操作的器具，该器具在该器具和底架限定了从该器具到工件的无中断视线的地方支撑在底架上，底架固持器与该视线相隔了足以防止底架固持器干扰焊接操作的距离。

本申请是申请日为2014年12月5日，申请号为“201480065501.6”，发明名称为“被适配成沿着工件移动并且具有从焊炬到工件的未中断视线的移动式焊机”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用及援引并入

本美国申请要求于2013年12月6日提交的美国临时专利申请61/912,934的优先权的权益。

技术领域

在此所描述的本发明总体上涉及一种移动式焊接系统。

发明背景

目前的自动焊接系统需要工件相对于静止的焊机进行移动。在使工件相对于焊机移动是不可能或不切实际的情况下使用的移动式焊机使用了安装在轨道上的焊机，该轨道附接至焊接表面上。此类移动式焊机具有驱动系统，该驱动系统联接至该轨道上以允许该焊机沿着该轨道行进来在工件上执行焊接操作。该轨道典型地涉及多个区段，这些区段被展开并且连接在一起以便限定焊接路径。在一些情况下，该轨道是安装至工件上并且在其他情况下，该轨道可以被提供在相邻的支撑表面上。使用轨道是对焊接系统的移动进行物理限制、并且在轨道所使用的以及展开该轨道所需要的劳动方面增加了显著成本。另外，安装轨道可能产生安全性问题，这些安全性问题对自动焊接系统增加了额外的成本。

发明概述

本发明提供了一种不仅仅依赖于轨道来限定焊机的路径的移动式焊接系统。为了允许移动式焊机独立于轨道地至少沿着焊接路径的一部分行进，本发明提出了根据权利要求1或12所述的移动式焊机。可以由从属权利要求中获得优选的实施例。本发明总体上提供了被适配成沿着工件移动的移动式焊机，该移动式焊机包括用于支撑马达组件的底架；行进组件，该行进组件附接至该底架上并且被适配成用于将该底架支撑在该工件的一部分上，其中该马达联接至该行进组件上以便选择性地致使该底架相对于该工件移动；控制器，该控制器连接至该马达组件上以便控制该底架相对于该工件的移动；连接至该底架上的底架固持器，该底架固持器被适配成用于提供将该底架固持在距该工件选定距离处的力；以及支撑在该底架上的焊机，该焊机包括被适配成用于执行焊接操作的器具，其中该器具在该器具和该底架限定了从该器具到该工件的无中断视线的地方支撑在该底架上，其中该底架固持器与该视线相隔了足以防止该底架固持器干扰焊接操作的距离。焊接操作可以选自下组，该组由以下各项构成：焊接、钎焊、锡焊、涂覆、表面硬化、和切割。该器具可以选自下组，该组由以下各项构成：弧焊焊炬、MIG焊炬、TIG焊炬、火焰焊炬、激光器、喷水器、等离子切割机。该焊机可以可移除地附接至该底架上并且更优选地，该底架可以包括被支撑在其上的一段轨道并且该焊机包括将该焊机可移除地附接至该段轨道上的轨道锁定组件。

本发明还涉及以下方面：

1).一种被适配成沿着工件移动的移动式焊机，该移动式焊机包括：

底架；

行进组件，该行进组件附接至该底架上并且被适配成用于将该底架支撑在该工件的一部分上，

马达组件，该马达组件支撑在该底架上并且联接至该行进组件上以便选择性地致使该底架相对于该工件移动；

控制器，该控制器连接至该马达组件上以便控制该底架相对于该工件的移动；