[发明专利]一种气动倍捻机

权利要求书

1.一种气动倍捻机，包括车头（1）和车身（2），其特征在于所述车头（1）包括PLC系统控制箱（5）、伺服传动装置（43）、车头主电机（4）、车头卷绕电机（3）和车头电磁阀（6）装置，所述PLC系统控制箱（5）设于车头（1）的左侧，所述伺服传动装置（43）设于车头（1）的上侧，所述车头主电机（4）设于伺服传动装置（43）的左下方，所述车头卷绕电机（3）设于伺服传动装置（43）的右下方，所述车头电磁阀（6）装置设于车头主电机（4）的下方；所述车身（2）由若干纱架（7）排列组成，所述相邻两个纱架（7）之间设有隔板（26），所述纱架（7）上设有左筒子架（8）、右筒子架（9）、左摩擦轮装置（10）、右摩擦轮装置（11）、左罗拉装置（12）、右罗拉装置（13）、左气动抬升装置（14）、右气动抬升装置（15）、左气动穿纱锭子装置（16）、右气动穿纱锭子装置（17）、左开关机落针自动定位装置（18）和右开关机落针自动定位装置（19），所述左筒子架（8）和右筒子架（9）分别设于纱架（7）顶部的左右两端，所述左筒子架（8）的下方依次设有左摩擦轮装置（10）、左罗拉装置（12）、左气动穿纱锭子装置（16），所述右筒子架（9）的下方依次设有右摩擦轮装置（11）、右罗拉装置（13）、右气动穿纱锭子装置（17），所述左气动抬升装置（14）设置在左筒子架（8）的端部，所述右气动抬升装置（15）设置在右筒子架（9）的端部，所述左气动抬升装置（14）包括左抬升气缸（20），所述右气动抬升装置（15）包括右抬升气缸（21），所述左、右抬升气缸（21）之间的中轴线上依次设有储气阀（22）、气阀（23）和气缸连接板（25），且气缸连接板（25）设于左气动穿纱锭子装置（16）和右气动穿纱锭子装置（17）之间，所述左开关机落针自动定位装置（18）和右开关机落针自动定位装置（19）均包括气缸转接板（27）、落针复位气缸（28）、气阀开关（30）和拉杆（29），所述气缸转接板（27）设于气缸连接板（25）的外侧，所述落针复位气缸（28）设于气缸连接板（25）的内侧，所述气阀开关（30）的上方设有落针（24），所述气阀开关（30）通过拉杆（29）连接落针复位气缸（28）；

所述车头（1）设有伺服传动装置（43），所述伺服传动装置（43）包括底板（41）、伺服电机（31）、电机同步轮（32）、二级传动减速轮（33）、同步带导轮（34）、上导丝杆（35）、下导丝杆（36）、限位保护开关（37）、接近开关（38）、上同步带夹块（39）、下同步带夹块（40）和同步带（42），所述伺服电机（31）设于底板（41）的背侧，所述电机同步轮（32）设于底板（41）的前侧，且与伺服电机（31）相连接，所述二级传动减速轮（33）设于电机同步轮（32）的左侧，所述同步带导轮设于底板（41）前侧的四个边角处，所述上导丝杆（35）设于底板（41）前侧的上方，所述下导丝杆（36）设于底板（41）前侧的下方，所述限位保护开关（37）和接近开关（38）设于下导丝杆（36）的下方，所述上同步带夹块（39）设于上导丝杆（35）上，所述下同步带夹块（40）设于下导丝杆（36）上，所述同步带（42）连接电机同步轮（32）、二级传动减速轮（33）和同步带导轮（34）；

通过PLC系统控制箱的程序控制和伺服传动装置的控制，对卷绕线进行非线性排列，并对卷绕线的两段进行松边处理。