[发明专利]一种获取间隔棒安装信息的方法及装置

权利要求书

1.一种获取间隔棒安装信息的方法，其特征在于，所述方法应用于包括起始塔和终止塔的电力系统，所述起始塔和所述终止塔相邻；

所述起始塔的左横担上和所述终止塔的左横担上挂接有左侧输电线回路，所述起始塔的右横担上和所述终止塔的右横担上挂接有右侧输电线回路；

所述方法包括：

根据激光扫描设备对所述电力系统扫描得到的扫描数据获取所述电力系统的坐标数据，所述坐标数据至少包括所述左侧输电线回路挂接在所述起始塔的左横担上的第一左挂线点坐标和挂接在所述终止塔的左横担上的第二左挂线点坐标，所述右侧输电线回路挂接在所述起始塔的右横担上的第一右挂线点坐标和挂接在所述终止塔的右横担上的第二右挂线点坐标，所述左侧输电线回路包括的各点的第一坐标和所述右侧输电线回路包括的各点的第一坐标；

根据所述第一左挂线点坐标、所述第二左挂线点坐标、所述第一右挂线点坐标和所述第二右挂线点坐标，确定在第一相电力线和第二相电力线之间安装的至少一个间隔棒中的每个间隔棒的安装位置，所述第一相电力线和所述第二相电力线是所述左侧输电力线回路中相邻的两相电力线或是所述右侧电力线回路中相邻的两相电力线；

从所述第一相电力线包括的各点中获取距离所述间隔棒的安装位置不超过预设阈值的点组成第一点集合，以及，从所述第二相电力线包括的各点中获取距离所述间隔棒的安装位置不超过预设阈值的点组成第二点集合；

根据所述第一点集合中的各点的第一坐标和所述第二点集合中的各点的第一坐标，计算所述间隔棒的长度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左侧输电线回路包括第一上相电力线、第一中相电力线和第一下相电力线，所述右侧输电线回路包括第二上相电力线、第二中相电力线和第二下相电力线；

所述起始塔的左横担包括左上横担、左中横担和左下横担，所述终止塔的左横担包括左上横担、左中横担和左下横担，在所述起始塔和所述终止塔上所述左中横担均位于所述左上横担和所述左下横担之间，所述第一上相电力线挂接在所述起始塔的左上横担和所述终止塔的左上横担上，所述第一中相电力线挂接在所述起始塔的左中横担和所述终止塔的左中横担上，所述第一下相电力线挂接在所述起始塔的左下横担和所述终止塔的左下横担上；

所述起始塔的右横担包括右上横担、右中横担和右下横担，所述终止塔的右横担包括右上横担、右中横担和右下横担，在所述起始塔和所述终止塔上所述右中横担均位于所述右上横担和所述右下横担之间，所述第二上相电力线挂接在所述起始塔的右上横担和所述终止塔的右上横担上，所述第二中相电力线挂接在所述起始塔的右中横担和所述终止塔的右中横担上，所述第二下相电力线挂接在所述起始塔的右下横担和所述终止塔的右下横担上；

所述根据激光扫描设备对所述电力系统扫描得到的扫描数据获取所述电力系统的坐标数据，包括：

从所述激光扫描设备的扫描数据中获取所述第一中相电力线在所述起始塔的左中横担上的第一左挂线点坐标和在所述终止塔的左中横担上的第二左挂线点坐标，以及获取所述第二中相电力线在所述起始塔的右中横担上的第一右挂线点坐标和在所述终止塔的右中横担上的第二右挂线点坐标；

从所述激光扫描设备的扫描数据中获取所述左侧输电线回路包括的各点在所述激光扫描设备的设备坐标系中的第二坐标和所述右侧输电线回路包括的各点在所述设备坐标系中的第二坐标；

将所述左侧输电线回路包括的各点的第二坐标转换为在目标坐标系中的第一坐标，以及将所述右侧输电线回路包括的各点的第二坐标转换为在所述目标坐标系中的第一坐标，所述目标坐标系的坐标原点为所述起始塔的塔位点，所述目标坐标系的横轴由所述起始塔的塔位点指向所述终止塔的塔位点，所述目标坐标系的竖轴与所述设备坐标系的竖轴平行，所述起始塔的塔位点为所述第一左悬挂点坐标和所述第一右悬挂点坐标之间的中点，所述终止塔的塔位点为所述第二左悬挂点坐标和所述第二右悬挂点坐标之间的中点。