[发明专利]一种磁驱动移动装置

说明书

本发明公开了一种磁驱动移动装置，包括：轨道和车身，延所述轨道设置有若干第一磁单元，所述第一磁单元的磁极同向相互平行，并与所述轨道之间具有适当的倾斜角，所述车身底部设置有若干第二磁单元，该第二磁单元的磁极同向相互平行，并与所述第一磁单元的磁极方向相互平行。本发明通过在车身和轨道上设置具有一定倾斜角度的磁单元，当需要驱动时，使车身上的磁单元与轨道上的磁单元的相同磁极相对，由于二者之间具有向前和向上的两个磁作用力分量，因此不仅能驱动车身，而且还能够克服车身及承载物的重量。当需要停车时，只需要使车身上磁单元的磁极转换方向，通过相互之间的吸引力就能够使车身停下来。

技术领域

本发明涉及一种利用磁铁驱动的移动装置。

背景技术

目前用磁铁作为移动设备的动力源通常是指利用电动机将电能转换为动能来驱动。在驱动移动设备时，必须克服移动设备由于自身的重量而带来的各种摩擦阻力，包括与地面之间、轴与轴承之间等等。磁悬浮技术的应用很好地克服了这一缺陷。然而一方面磁悬浮技术相当复杂，具体应用难度大、费用高昂，另一方面该技术是通过在移动装置底部并排设置若干电磁体，相邻的电磁体的磁极相反。当移动时，使这些电磁体的磁极同时转换，以保持电磁体对轨道上的电磁体始终有向前的吸引力。然而这种方式不仅复杂，而且也不容易使移动装置停下来。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种磁驱动移动装置，不仅能够克服移动设备自身的重量，而且能够很好地使移动装置移动和停止。

为实现上述目的，本发明一种磁驱动移动装置包括：轨道和车身，延所述轨道设置有若干第一磁单元，所述第一磁单元的磁极同向且相互平行，并与所述轨道之间具有适当的倾斜角，所述车身底部设置有若干第二磁单元，该第二磁单元的磁极同向且相互平行，并与所述第一磁单元的磁极方向相互平行。

进一步地，所述第一磁单元为电磁体或永磁体，所述第二磁单元为电磁体。

本发明通过在车身和轨道上设置具有一定倾斜角度的磁单元，当需要驱动时，使车身上的磁单元与轨道上的磁单元的相同磁极相对，由于二者之间具有向前和向上的两个磁作用力分量，因此不仅能驱动车身，而且还能够克服车身及承载物的重量。当需要停车时，只需要使车身上磁单元的磁极转换方向，通过相互之间的吸引力就能够使车身停下来。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明包括：轨道2和车身1，延轨道2设置有若干第一磁单元4，第一磁单元4的磁极同向相互平行，并与轨道2之间具有适当的倾斜角，车身1底部设置有若干第二磁单元3，该第二磁单元3的磁极同向相互平行，并与第一磁单元4的磁极方向相互平行；其中，第一磁单元4为电磁体(也可以设计为永磁体)，第二磁单元3为电磁体。

当驱动时，使车身1上的第二磁单元3与轨道2上的第一磁单元4的相同磁极相对，由于二者之间具有向前和向上的两个磁作用力分量，因此不仅能驱动车身1，而且还能够克服车身1及承载物的重量；当需要停车时，只需要使车身1的第二磁单元3换向，通过相互之间的吸引力就能够使车身1停下来。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。