[发明专利]一种动作训练设备、装置及存储介质

说明书

一种动作训练设备，所述动作训练设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取用户的待训练部位的坐标位置；查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力反馈值；根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据查找的电刺激参数，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。使得用户的压力反馈部位得到相应的压力强度反馈，有利于帮助用户快速有效的掌握正确的动作控制方法。

技术领域

本发明属于保健设备领域，尤其涉及一种动作训练设备、装置及存储介质。

背景技术

电刺激是指对组织细胞施加一定的电流，使得组织细胞产生生理反应，反 应的程度与形式随接受刺激的组织(如肌肉、神经或骨骼等)、刺激电压或电 流的形式(如脉冲波宽、电压强度、电流强度等)密切相关。通过电刺激信号 作用于肌肉组织进行康复治疗在医学上具有广泛的应用，电刺激信号通过表面 肌肉电极应用于手术后的作品愈合治疗、神经再生治疗和防止肌肉萎缩等。

通过电刺激方式可以有效的作用于目标肌肉群的神经，可用于由于长期不 活动、手术或伤害导致的废用肌肉的力量训练，进而保持肌肉质量、保持和增 加关节活动度、促进自主肌肉控制，并且减少痉挛。但是，用户在使用电刺激 设备进行动作训练，比如进行手术训练时，可能会得不到准确的触觉反馈，从 而不利于用户帮助用户快速有效的掌握正确的动作控制方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种动作训练设备、装置及存储介质，以 解决现有技术中的用户在使用电刺激设备进行动作训练，可能会得不到准确的 触觉反馈，从而不利于用户帮助用户快速有效的掌握正确的动作控制方法的问 题。

本发明实施例的第一方面提供了一种动作训练设备，所述动作训练设备包 括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机 程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取用户的待训练部位的坐标位置；

查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力反馈值；

根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据查找的电刺激参数，在 所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，通过定位传感器确 定所述待训练部位的各个关节的初始坐标位置；

根据安装在各个关节的位移传感器确定所述关节发生的位移，根据所述初 始位置和所述位移，确定所述待训练部位的坐标位置。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述处理器执行所 述计算机程序时实现的步骤中，所述查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位 和压力反馈值的步骤包括：

根据所获取的待训练部位的坐标位置与虚拟物品的坐标位置，确定所述压 力反馈部位；

或者，根据获取的图像中包括的所述待训练部位与虚拟物品的重合度，结 合所述虚拟物品的材质，确定所述压力反馈值。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述处理器执行所 述计算机程序时实现的步骤中，所述根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参 数的步骤包括：

根据预设的所述压力与电刺激的负脉冲的脉宽的正比例关系，计算所述压 力反馈值所对应的负脉冲的脉宽。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述处理器执行所 述计算机程序时实现的步骤中，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺 激的步骤之前，还包括：

获取所述待训练部位与所述虚拟物品接触时，所述虚拟物品表面的粗糙度；

选择与所述粗糙度相应的电刺激参数。