[发明专利]一种计米自适应喷码器及其自适应喷码控制方法

权利要求书

1.一种计米自适应喷码器，包括牵引系统、高速计米器、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置，所述牵引系统、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置均与所述高速计米器通信连接；其特征在于：

所述高速计米器包括信号采集模块、高速处理器、显示模块、输入模块、报警处理模块，所述信号采集模块、显示模块、输入模块、报警处理模块分别连接于所述高速处理器，所述牵引系统包括牵引轮和支撑轮以及间隙调节装置和牵引支架；所述计米自适应喷码器还包括高速编码器，所述高速编码器通过所述信号采集模块连接至所述高速计米器。

2.根据权利要求1所述的计米自适应喷码器，其特征在于：所述牵引系统还包括刹车装置以及设置于所述支撑轮上的传感器，所述传感器为角速度传感器。

3.根据权利要求2所述的计米自适应喷码器，其特征在于：所述高速计米器还包括信号处理模块，所述信号处理模块接收经由信号采集模块接收的高速编码器的信号以及牵引系统的传感器的信号，对两者的信号转化为同一线缆的米数进行比较判断。

4.根据权利要求1-3任一项所述的计米自适应喷码器，其特征在于：所述收线装置包括收线台、绕线盘、驱动电机、割刀、刹车装置以及绕线监测传感器，绕线盘、驱动电机、割刀、刹车装置和绕线监测传感器设置在收线台上，绕线盘和驱动电机通过皮带连接、链连接或齿轮连接中的一种连接。

5.一种计米自适应喷码器的自适应喷码控制方法，方法如下：包括如下步骤：

牵引系统输送线缆并由牵引系统的传感器测定第一长度值a输送给高速计米器的信号处理模块；

高速编码器对经过的线缆发射脉冲，并将高速脉冲信号通过信号采集模块传送给信号处理模块，同时由信号处理模块计算得到第二长度值b；信号处理模块将处理的信号输送给高速处理器；

高速处理器根据接受的信号向喷码机发出喷码指令；并将当前的线缆速度V1输送给寄存单元；

重复速度获取过程，获得第二线缆速度V2输送给寄存单元；

高速处理器对V1和V2进行对比，当V2≠V1，若V2、V1均≠0，则拟合速度信号V3＝(V2+V1)/2，并将对应的喷码信号传输给喷码机；

若V1、V2中的任一值等于0，报警系统发出报警信号，停机，人工检查计米自适应喷码器的工作状态；

收线装置实时监测线缆绕盘情况，若绕线盘缠满线缆，收线装置将信号传输给主控机，主控机控制高速处理器发出暂停信号给喷码机和牵引系统以及收线装置停止工作；

收线装置更换新的绕线盘，激发计米自适应喷码器继续工作。

6.根据权利要求5所述的自适应喷码控制方法，其特征在于，信号处理模块在接收到高速编码器的高速脉冲信号后将所述高速脉冲信号模拟分段成分段脉冲洗你号并发送给高速处理器。