[发明专利]对牲畜进行识别的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810089849.9 申请日: 2018-01-30
公开(公告)号: CN108335366B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 胡涛;邓昌顺 申请(专利权)人: 翔创科技(北京)有限公司
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20;G06N3/04;G06K9/62
代理公司: 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 代理人: 唐海力;韩来兵
地址: 102218 北京市昌平区回*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 牲畜 进行 识别 方法 装置
【说明书】:

本申请公开了一种对牲畜进行识别的方法及装置,其中方法包括:接收待识别牲畜图像;加载牲畜头的3D模型至所述待识别牲畜图像上;调整所述3D模型直至与所述待识别牲畜图像中牲畜头重合,并记录重合后的3D模型的姿态参数;查询姿态数据库,获取所述姿态参数对应的牲畜信息,所述姿态数据库存储有姿态参数与牲畜信息的关联关系。本申请采用3D模型的方式,通过3D模型与牲畜图像的重合比对,达到了计算牲畜头部姿态的目的,从而实现了快速、便捷的别牲畜的技术效果,解决了不同姿态下的准确识别精确度的问题。

技术领域

本申请涉及计算机图像识别技术领域,具体而言,涉及一种对牲畜进行识别的方法及装置。

背景技术

随着人脸识别技术的发展,如何对牲畜进行识别越来越成为研究重点。牲畜的脸部和人脸存在非常大的差异,牲畜从左面看到的信息与右面看到的信息相差非常大,而人的脸部更多体现为2D的一个平面,因此对牲畜进行识别时更多的采用3D特征。

相关技术中,对牲畜进行识别主要是对牲畜头部的姿态进行判断,主要方式是先检测牲畜头部的关键点,再根据关键点的几何姑安息计算其姿态,但是这种计算方式非常复杂,并且不能判断出牲畜的3D特征,如旋转,倾角、侧向等。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种对牲畜进行识别的方法,以解决牲畜识别过程中计算量大且无法片按断牲畜的3D特征的技术问题。

为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种对牲畜进行识别的方法,包括:

接收待识别的牲畜图像;

在所述牲畜图像上加载牲畜头部的3D模型,不同的牲畜对应不同的3D模型;

调整所述3D模型的姿态,直至与所述待识别牲畜图像中牲畜的头重合,并记录重合后的所述3D模型的姿态参数;

查询姿态基准库,获取所述姿态参数对应的牲畜信息,所述姿态基准库存储有姿态参数与牲畜信息的关联关系。

进一步,所述调整所述3D模型的姿态,直至与所述待识别牲畜图像中牲畜头重合,包括:

调整所述3D模型的立体角,得到与所述牲畜图像中牲畜头角度一致的第一3D模型;

移动所述第一3D模型至所述牲畜图像的牲畜头位置处;

调整所述第一3D模型的尺度至与所述牲畜图像的牲畜头重合。

进一步,所述加载牲畜头的3D模型至所述待识别牲畜图像上前,包括:

构建卷积神经网络;

在所述卷积神经网络中输入训练数据,对所述卷积神经网络进行训练,得到牲畜头部的3D模型。

进一步,所述接收待识别牲畜图像,还包括:

将所述待识别牲畜图像的尺度进行归一化处理。

进一步,所述方法还包括:

在所述牲畜图像上加载牲畜头部的3D模型后判断所述待识别牲畜图像中是否包括牲畜头;

如果不包括牲畜头则丢弃该待识别牲畜图像。

为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种对牲畜进行识别的装置,包括:

接收单元,用于接收待识别牲畜图像;

加载单元,用于在所述牲畜图像上加载牲畜头部的3D模型,不同的牲畜对应不同的3D模型;

调整单元,用于调整所述3D模型的姿态,直至与所述待识别牲畜图像中牲畜的头重合,并记录重合后的所述3D模型的姿态参数;

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