[发明专利]洗衣机及其负载重量的检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其负载重量的检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数；在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数；根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。根据本发明的洗衣机负载重量的检测方法，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机负载重量的检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种洗衣机负载重量的检测装置和一种洗衣机。

背景技术

目前，市场上的洗衣机可通过传感器称重和电机扭矩称重等方式获取洗衣机负载重量。传感器称重方式可根据采集洗衣机不同的负载所对应的传感器信号，获取洗衣机负载重量。但是，传感器容易出现失效的情况，稳定性不够好，此时，通过传感器称重方式获取洗衣机负载重量，可能会导致获取的负载重量不够准确。电机扭矩称重可根据采集到的电机的电流判断洗衣机负载的重量，但是，当洗衣机的洗衣桶重量较大时，负载重量的大小对电流的影响较小，容易出现负载分档较小识别不够准确的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机负载重量的检测方法，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机负载重量的检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机负载重量的检测方法，包括以下步骤：在所述洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数；在所述洗衣桶处于负载状态时，控制所述电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数以得到判定参数；根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量。

根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测方法，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数，以及在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数，根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。由此，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机负载重量的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，包括：以预设的固定占空比控制所述电机运转；当所述洗衣桶的转速达到预设转速，并以所述预设转速稳定运行时，实时采集所述变频器的母线电压值；根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压波动值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，包括：以预设的固定加速度控制所述电机运转；在所述洗衣桶的转速上升过程中，实时采集所述变频器的母线电压值；根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压最大值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

具体地，根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量，包括：获取所述基准参数、所述判定参数与所述负载重量的关系表；根据所述基准参数、所述判定参数和所述关系表获取所述洗衣机的负载重量。