[发明专利]一种可调节无人机机臂

权利要求书

1.一种可调节无人机机臂，其特征在于，包括第一机臂（1）、第二机臂（2）、支撑件（3）和限位机构，所述的第一机臂（1）和第二机臂（2）都为杆形件，第一机臂（1）具有贯通左、右端的空腔，且第一机臂（1）的一端固定在无人机的机身（8）上，所述第二机臂（2）设置有均匀分布的环形凹槽（4），第二机臂（2）放置于所述第一机臂（1）的空腔内，所述的支撑件（3）一端铰接在机身（8）上，铰接点位于第一机臂（1）与机身（8）固定点的下方，支撑件（3）的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括固定件（5）、第一卡件（6）和第二卡件（7），所述的固定件（5）为块形件，固定件（5）的底面与支撑件（3）连接，固定件（5）的顶面设置有贯通其前、后端的方形槽，并形成两个相对称的突出部，所述的第一卡件（6）包括圆弧段和直线段，圆弧段的一端与竖直段固定连接，圆弧段的另一端与固定件（5）的突出部相铰接，所述第二卡件（7）与第一卡件（6）结构相同，且铰接在固定件（5）的突出部上，所述第一卡件（6）铰接端与第二卡件（7）的铰接端存在一定的间隙，所述第一卡件（6）和第二卡件（7）之间围合形成一个安装套孔，所述的第二机臂（2）设在第一卡进和第二卡件（7）之间的安装套孔内，且第一卡件（6）和第二卡件（7）在所述第二机臂（2）的环形凹槽（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂，其特征在于，所述的第一卡件（6）和第二卡件（7）竖直段都设置有相对应的圆孔，并且通过紧固件穿过所述圆孔对第一卡件（6）和第二卡件（7）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种可调节无人机机臂，其特征在于，所述的紧固件为螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂，其特征在于，所述的第一卡件（6）、第二卡件（7）长度与环形凹槽（4）的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂，其特征在于，所述的第一卡件（6）与第二卡件（7）之间安装套孔的直径与第二机臂（2）的最小直径一致。

6.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂，其特征在于，所述的第二机臂（2）具有贯通两端的中空腔体。

7.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂，其特征在于，所述第一卡件（6）、第二卡件（7）竖直段的侧面与第一机臂（1）的端面相接触。