[发明专利]一种激光雷达支架

说明书

本发明涉及一种激光雷达支架，包括支架本体及设置于支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构；雷达固定结构包括设置于支架本体上的雷达安装孔，在雷达安装孔的周边向支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面、Z向雷达约束面及X向雷达约束面；雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于支架本体上；雷达发射端防尘结构设置于雷达安装孔的周边。本技术方案的AEB激光雷达支架，通过设计雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构，提高了雷达支架安装精度，降低系统失效率并且提高了雷达的寿命。

技术领域

本发明属于汽车配件技术领域，特别是指一种用于固定激光雷达的支架。

背景技术

AEB即Autonomous emergency braking，为自动紧急制动系统，是一种汽车主动安全技术。当前已经越来越多的应用在汽车上，能够在一定条件下避免汽车碰撞事故的发生，或者通过降低车速来缓解碰撞程度。AEB测距传感器为激光或毫米波雷达，激光雷达传感器是通过支架安装在挡风玻璃上。激光雷达传感器对固定支架有着较高的要求，支架的结构设计直接影响雷达的性能，特别是系统正确率和误报率。

现有技术的AEB激光雷达支架存在如下问题：

支架与玻璃之间通过双面胶形式固定，其粘接力有限，受力容易滑移，影响安装精度。

支架上的激光雷达接收光束和发射光束之间未进行有效隔离，容易致使雷达信号异常，影响系统正常运行。

支架无有效的防尘密封结构，激光雷达对粉尘较敏感，影响雷达寿命。

故需要设计一种能提高支架安装精度、降低系统失效率、提高雷达寿命的支架结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光雷达支架，以解决现有技术的激光雷达支架的安装精度及雷达的寿命不高，并且系统失效率较高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种激光雷达支架，包括支架本体及设置于所述支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构；

所述雷达固定结构包括设置于所述支架本体上的雷达安装孔，在所述雷达安装孔的周边向所述支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面、Z向雷达约束面及X向雷达约束面；

所述雷达安装孔包括雷达发射线束通孔及雷达接收线束通孔；所述雷达发射线束通孔与所述雷达接收线束通孔连通；

所述雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于所述支架本体上表面的所述雷达发射线束通孔与所述雷达接收线束通孔之间；

所述雷达发射端防尘结构设置于所述雷达安装孔的周边。

在所述支架本体的周边设置有向所述支架本体上表面方向的凸台。

所述雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构为隔光海绵条。

所述雷达发射端防尘结构为防尘海绵条。

在所述Y向雷达约束面和所述Z向雷达约束面上接近所述支架本体的一侧形成导光面，在所述导光面上设置有皮纹。

在所述支架本体的下表面设置有加强筋结构。

在所述支架本体上设置有摄像头支架和雨量传感器支架。

本发明的有益效果是：

本技术方案的AEB激光雷达支架，通过设计雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构，提高了雷达支架安装精度，降低系统失效率并且提高了雷达的寿命。

附图说明

图1为AEB激光雷达示意图；