[发明专利]一种收杯器

权利要求书

1.一种收杯器，其特征在于：包括工作台(1)、输送架、导入管(2)和控制柜，

工作台(1)的前侧设置有收集斗(3)，所述工作台(1)的左端设置有安装架(4)；

输送架包括凹弧形的集杯槽(5)、铰接座(6)和摇杆(7)，所述集杯槽(5)的下端部设置有震动气缸(8)，震动气缸(8)的气缸杆上设置有托盘(9)；所述的集杯槽(5)活动铰接在摇杆(7)上，所述摇杆(7)的下端部活动铰接在铰接座(6)上，所述铰接座(6)安装在安装架(4)内；所述摇杆(7)的右侧设置有翻转气缸(10)，翻转气缸(10)的气缸杆连接在集杯槽(5)上，所述工作台(1)的下侧设置有摆动气缸(11)，摆动气缸(11)的气缸杆连接在摇杆(7)上；

所述的安装架(4)内设置有限位板(12)，所述的限位板(12)与集杯槽(5)形成集杯筒体；

导入管(2)上设置有流水线计数器(13)，导入管(2)的下侧设置有挡杯装置(14)；所述导入管(2)的下端部连接在安装架(4)的上端，并与集杯筒体对接，所述导入管(2)的上端与输送管(15)连接；

控制柜内安装有控制器；所述的震动气缸(8)、翻转气缸(10)和摆动气缸(11)分别通过气管与气泵连接，所述的各气管上分别连接有电磁阀，所述的电磁阀与控制器电联接；所述的流水线计数器(13)与控制器电联接。

2.根据权利要求1所述的一种收杯器，其特征在于：所述的导入管(2)由若干根细管排列而成。

3.根据权利要求1所述的一种收杯器，其特征在于：所述的流水线计数器(13)为激光计数器。

4.根据权利要求1所述的一种收杯器，其特征在于：所述的控制器为plc可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的一种收杯器，其特征在于：所述的挡杯装置(14)包括设置在导入管(2)上的阻挡气缸(16)，所述阻挡气缸(16)的气缸杆上设置有挡片(17)；所述阻挡气缸(16)通过气管与气泵连接，阻挡气缸(16)与气泵之间的气管上连接有与控制器电联接的电磁阀。