[发明专利]一种全自动点胶机

说明书

本发明公开了一种全自动点胶机，包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第七机架、第八机架、第九机架、第十机架，在所述第一机架上方设置第一流水线和第一翻转机构，在所述第二机架上方设置第一点小胶机构，在所述第三机架上方设置第二点小胶机构，在所述第四机架上方设置第一取料机械手，在所述第五机架上方设置第二流水线和第二翻转机构，在所述第六机架上方设置第一点大胶机构，在所述第七机架上方设置第二取料机械手，在所述第八机架上方设置第二点大胶机构，在所述第九机架上方设置晾胶机构和送料模组，在所述第十机架上方设置第三流水线。本发明具有双面点胶、提高生产效率的优点。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种全自动点胶机。

背景技术

在集成电路、半导体封装、印制电路板、液晶显示屏、电子元器件、汽车部件等产品的生产过程中都需要用到点胶。传统点胶是由人手工操作实现的，但是手工点胶精度低、速度慢、无法进行复杂图形的操作。随着自动化技术的迅猛发展，已发展出全自动点胶机。

全自动点胶机可替代人工作业，实现自动化生产，现有点胶机是通过三轴、四轴驱动点胶头移动到精确位置进行点胶，点胶头出胶口朝下，内部的流体向下挤出点涂到工件表面。目前点胶机每次只能对一件工件进行点胶，且只能对工件的一个表面进行点胶点胶时间长，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种全自动点胶机，一次能够对两个工件进行双面点胶，节约生产时间，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种全自动点胶机，包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第七机架、第八机架、第九机架、第十机架，其特征在于：在所述第一机架上方设置第一流水线和第一翻转机构，在所述第二机架上方设置第一点小胶机构，在所述第三机架上方设置第二点小胶机构，在所述第四机架上方设置第一取料机械手，在所述第五机架上方设置第二流水线和第二翻转机构，在所述第六机架上方设置第一点大胶机构，在所述第七机架上方设置第二取料机械手，在所述第八机架上方设置第二点大胶机构，在所述第九机架上方设置晾胶机构和送料模组，在所述第十机架上方设置第三流水线。

本发明公开的全自动点胶机中，所述点胶机构均包括点胶机、位于点胶机底部的定位机构、擦胶机构。

本发明公开的全自动点胶机中，所述擦胶机构为清洁海绵。

本发明公开的全自动点胶机中，所述第一取料机械手和第二取料机械手均为六轴取料机械手。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明公开的全自动点胶机，具有翻转机构，能够对工件双面进行点胶；

2、本发明公开的全自动点胶机，具有两组点胶机构，每次能够同时对两组工件进行点胶，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

其中：1、第一机架；2、第二机架；3、第三机架；4、第四机架；5、第五机架；6、第六机架；7、第七机架；8、第八机架；9、第九机架；10、第十机架；11、第一流水线；12、第一翻转机构；21、第一点小胶机构；31、第二点小胶机构；41、第一取料机械手；51、第二流水线；52、第二翻转机构；61、第一点大胶机构；71、第二取料机械手；81、第二点大胶机构；91、晾胶机构；92、送料模组；101、第三流水线。

具体实施方式