[发明专利]一种基于图像分析车辆通行的方法和设备有效
申请号: | 201810091113.5 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108171740B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 彭景新 | 申请(专利权)人: | 彭景新 |
主分类号: | G06T7/41 | 分类号: | G06T7/41;G06T7/187 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 分析 车辆 通行 方法 设备 | ||
本发明提出了一种基于图像分析车辆通行的方法和设备,其中该方法包括:对所获取的相邻图像的各像素点进行亮度比对;将亮度差值大于预设值的像素点连通为区域;所述区域按照预设区块划分包括多个区块;若存在区域的面积大于预设阈值,且与所在位置的背景纹理特征值的差异度超过预设差异值的区块的数量超过预设数量,则判断基于所述区块生成的马赛克图是否符合车辆特征;若判断结果为是,则确定有车辆通行,且触发生成过车讯号。以此通过图像识别的技术,来对是否有车通行进行判断,提高了准确性。
技术领域
本发明涉及车辆检测领域,特别涉及一种基于图像分析车辆通行的方法和设备。
背景技术
在高速公路收费系统中,需要一种车辆通行的检测手段。目前常规的检测手段是使用地埋线圈,它使用磁场感应原理,车辆检测设备在地埋线圈上施加固定频率的讯号,在线圈周围造成一个磁场,当有金属物通过磁场时,会对线圈上的信号频率造成偏移,会产生偏移量,后续根据偏移量可以判断是不是有车辆通行。
但是这种检测手段面对前后车辆跟的比较近的时候,或是前后车之中有大型车辆的时候,线圈信号没法检测到两辆车中间的间隙,也即现有的这种检测手段没法起到作用。此外,在路面变形沉降或是开裂时会将电缆挤压变形甚至破皮,这将造成检测讯号不稳定,从而产生有误检测或是漏检测;此外,现有的检测手段还会受到邻近车道上大型车辆通行的干扰,造成误检测。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提出了一种基于图像分析车辆通行的方法和设备,用以提高判断的准确性。
具体的,本发明提出了以下具体的实施例:
本发明实施例提出了一种基于图像分析车辆通行的方法,包括:
对所获取的相邻图像的各像素点进行亮度比对;
将亮度差值大于预设值的像素点连通为区域;所述区域按照预设区块划分包括多个区块;
若存在区域的面积大于预设阈值,且与所在位置的背景纹理特征值的差异度超过预设差异值的区块的数量超过预设数量,则判断基于所述区块生成的马赛克图是否符合车辆特征;
若判断结果为是,则确定有车辆通行,且触发生成过车讯号。
在一个具体的实施例中,该方法还包括:
对亮度差值大于预设值的像素点进行第一标注;
对亮度差值不大于阈值的像素点进行第二标注;其中,所述第一标注与所述第二标注不同。
在一个具体的实施例中,该方法还包括:
剔除面积小于预设阈值的区域。
在一个具体的实施例中,还包括:
若不存在区域的面积大于预设阈值,则确定没有车辆通行,且触发生成无车讯号以及周期性获取背景图案,保存所述背景图案中各个区块的背景纹理特征;
若存在区域的面积大于预设阈值,且与所述位置的背景纹理特征值的差异度超过预设差异值的区块的数量小于预设数量,则确定没有车辆通行,且触发生成无车讯号;
若所述马赛克图案不符合车辆特征,确定没有车辆通行,且触发生成无车讯号。
在一个具体的实施例中,应用于设置有反光条的环境,其中,所述反光条与拍摄设备的连接线垂直于车行道,该方法还包括:
通过拍摄设备获取拍摄图像;
对所述拍摄图像进行分析,以确定所述反光条呈现完整形态与不完整形态的时间数据;
基于所述时间数据确定车辆的车流量。
本发明实施例还提出了一种基于图像分析车辆通行的设备,包括:
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