[发明专利]一种自动饮料售卖机

权利要求书

1.一种自动饮料售卖机，包括壳体，其特征是所述壳体内包括有储料机构、取瓶机构、抽液灌装机构、压盖机构、电气模块（22）和控制模块，所述出料机构位于壳体底部，所述取瓶机构位于壳体的上部，所述抽液灌装机构、压盖机构、电气模块（22）和控制模块位于壳体的中部；

储料机构包括位于壳体底部的拖车（8），所述拖车上固接有若干储料罐（21），所述储料罐（21）上设有抽液管；

取瓶机构包括位于壳体上部的夹爪轨道（2），所述夹爪轨道（2）上设有电磁夹爪（1），所述夹爪轨道（2）下方设有送瓶轨道（4），所述送瓶轨道（4）上设有空瓶箱（3）；

压盖机构包括滑道（10），所述滑道（10）连接出瓶口（15），所述出瓶口（15）旁设有压盖区（16），所述压盖区（16）上方固接有压盖机（9）；

抽液灌装机构包括计量泵（12）、旋转阀门（5）和接料区（19），所述旋转阀门（5）传动联接减速电机（6），所述旋转阀门（5）其出料端通过水管依次连接计量泵（12）和出料口（18），其旋转进料端和储料罐的抽液管相适配；所述出料口（18）位于接料区（19）的顶端；

控制模块包括单片机、平板APP、电机驱动电路、夹爪驱动电路、抽液驱动电路、按键灯电路、电子锁电路和二维码扫描模块驱动电路，所述平板APP配有触摸屏（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动饮料售卖机，其特征是所述出料口（18）的上方设有送液按钮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自动饮料售卖机，其特征是所述空瓶箱（3）、储料罐（21）和电气模块（22）对应处设有维修门（7），所述维修门（7）上配有电磁锁（20）。

4.根据权利要求1所述的一种自动饮料售卖机，其特征是还设有品尝模块，所述品尝模块包括有放置品尝杯的品尝杯机构（14），所述品尝杯机构（14）位于出瓶口（15）上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动饮料售卖机，其特征是所述二维码扫描模块设有二维码读取机构（11），所述二维码读取机构（11）位于压盖区（16）旁。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种自动饮料售卖机，其特征是所述平板APP负责数据的分析、处理，以及与服务器和单片机的通讯；所述单片机接受平板APP指令，并解析成相应信号发送给电机驱动电路、夹爪驱动电路、抽液驱动电路、二维码扫描模块驱动电路和电子锁电路，进而实现运动控制、夹爪控制、抽液控制、扫描控制和开锁控制，并将结果反馈给平板APP。