[发明专利]一种智能家居系统

说明书

本发明提供了一种智能家居系统，包括智能家居设备、智能机器人、终端设备以及监控装置，所述智能家居设备用于将设备信息发送至智能机器人，所述智能机器人用于将接收到的信息发送给终端设备，所述终端设备用于根据接收到的设备信息向智能机器人发送控制信息，所述智能机器人根据接收到的控制信息对所述智能家居设备进行控制，所述监控装置用于对智能机器人进行监控和跟踪，并将监控和跟踪情况发送至终端设备。本发明的有益效果为：通过终端设备和智能机器人对智能家居设备进行控制，提高了智能家居控制水平，通过监控装置对智能机器人进行监控跟踪，能够实时了解到智能机器人对智能家居设备的控制情况。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居系统。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能家居也随之发展，智能家居系统是一种利用先进的计算机技术、通讯技术和综合布线技术，结合个性化需求，将家居生活有关的各个部分有机结合在一起，通过网络进行控制和管理的系统。

通常，用户通过使用联网的终端设备能够对智能家居进行相应的控制，然而，仅仅依靠终端设备无法对智能家居进行有效控制和监控，随着人们对智能家居系统的要求日益提高，传统的智能家居控制已经无法满足人们的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能家居系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能家居系统，包括智能家居设备、智能机器人、终端设备以及监控装置，所述智能家居设备用于将设备信息发送至智能机器人，所述智能机器人用于将接收到的信息发送给终端设备，所述终端设备用于根据接收到的设备信息向智能机器人发送控制信息，所述智能机器人根据接收到的控制信息对所述智能家居设备进行控制，所述监控装置用于对智能机器人进行监控和跟踪，并将监控和跟踪情况发送至终端设备。

本发明的有益效果为：通过终端设备和智能机器人对智能家居设备进行控制，提高了智能家居控制水平，通过监控装置对智能机器人进行监控跟踪，能够实时了解到智能机器人对智能家居设备的控制情况。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

智能家居设备1、智能机器人2、终端设备3、监控装置4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能家居系统，包括智能家居设备1、智能机器人2、终端设备3以及监控装置4，所述智能家居设备1用于将设备信息发送至智能机器人2，所述智能机器人2用于将接收到的信息发送给终端设备3，所述终端设备3用于根据接收到的设备信息向智能机器人2发送控制信息，所述智能机器人2根据接收到的控制信息对所述智能家居设备1进行控制，所述监控装置4用于对智能机器人2进行监控和跟踪，并将监控和跟踪情况发送至终端设备3。

本实施例通过终端设备和智能机器人对智能家居设备进行控制，提高了智能家居控制水平，通过监控装置对智能机器人进行监控跟踪，能够实时了解到智能机器人对智能家居设备的控制情况。

优选的，所述监控装置4包括第一视频采集模块、第二模型初始化模块、第三目标定位模块、第四模型更新模块和第五跟踪评价模块，所述第一视频采集模块用于采集室内监控视频，所述第二模型初始化模块用于从第一帧中提取的图像块初始化矩阵模型，所述第三目标定位模块用于根据矩阵模型确定目标位置，所述第四模型更新模块用于对矩阵模型进行更新，所述第五跟踪评价模块用于对目标跟踪情况进行评价。