[发明专利]一种具有旅游引导功能的智能机器人

说明书

本发明提供了一种具有旅游引导功能的智能机器人，包括人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置和蓄电池，所述人机交互模块用于用户输入景区的目标图像，所述信息处理装置用于对图像中的目标进行识别，并将识别结果发送至定位导航装置，所述定位导航装置根据图像识别结果生成导航信息，并将导航信息发送至驱动装置，所述驱动装置根据导航信息驱动智能机器人运动，所述蓄电池用于向所述人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置供电。本发明的有益效果为：智能机器人通过对目标图像进行识别，能够为用户提供良好的导游服务。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有旅游引导功能的智能机器人。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于旅游，在陌生的地方，为了获得更好的旅游体验，往往需要一名导游，由于游客众多，导游的数量无法满足人们的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种具有旅游引导功能的智能机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种具有旅游引导功能的智能机器人，包括人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置和蓄电池，所述人机交互模块用于用户输入景区的目标图像，所述信息处理装置用于对图像中的目标进行识别，并将识别结果发送至定位导航装置，所述定位导航装置根据图像识别结果生成导航信息，并将导航信息发送至驱动装置，所述驱动装置根据导航信息驱动智能机器人运动，所述蓄电池用于向所述人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置供电。

本发明的有益效果为：智能机器人通过对目标图像进行识别，能够为用户提供良好的导游服务。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

人机交互模块1、信息处理装置2、定位导航装置3、驱动装置4、蓄电池5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种具有旅游引导功能的智能机器人，包括人机交互模块1、信息处理装置2、定位导航装置3、驱动装置4和蓄电池5，所述人机交互模块1用于用户输入景区的目标图像，所述信息处理装置2用于对图像中的目标进行识别，并将识别结果发送至定位导航装置3，所述定位导航装置3根据图像识别结果生成导航信息，并将导航信息发送至驱动装置4，所述驱动装置4根据导航信息驱动智能机器人运动，所述蓄电池5用于向所述人机交互模块1、信息处理装置2、定位导航装置3、驱动装置4供电。

本实施例智能机器人通过对目标图像进行识别，能够为用户提供良好的导游服务。

优选的，所述信息处理装置2包括第一图像上传模块、第二云计算平台和第三图像输出模块，所述第一图像上传模块通过网络将目标图像上传到第二云计算平台，所述第二云计算平台用于对上传图像进行识别，所述第三图像输出模块用于将识别结果发送至定位导航装置3。

所述第二云计算平台包括第一格式转换模块、第二图像分割模块、第三图像预处理模块、第四特征参数提取模块和第五图像识别模块，所述第一格式转换模块用于将目标图像的格式转换为所需格式，所述第二图像分割模块用于将图像分割成目标和背景，所述第三图像预处理模块用于对分割好的图像进行滤波和锐化处理，所述第四特征参数提取模块用于提取目标的特征参数，所述第五图像识别模块根据特征参数进行目标识别。