[发明专利]一种控制器CAN总线地址分配处理方法

说明书

本发明提供了一种控制器CAN总线地址分配处理方法，应用于分布式的电池管理系统，所述控制器包括主控制器和多个功能一致的从控制器，其特征在于，包括：A、所述主控制器向所述各个从控制器发送控制报文；B、所述各个从控制器分别将所述控制报文的CAN ID与存储器中的预存的各个从控制器对应的CAN ID进行比对；且各个从控制器分别根据对比结果确定对控制报文的接收。由上，本申请有利于减少CAN ID配置，提高了处理效率。

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，特别是涉及一种控制器CAN总线地址分配处理方法。

背景技术

随着车辆电气化程度的增加，车辆内部负责各项功能的控制器数量众多，其交互大多是基于CAN(Controller Area Network)总线开发。CAN总线优点是网络内的各节点(控制器)之间能实现自由通信；结构简单，各节点只需要2根线与外部连接；此外因其信号交互实时性好，传输距离远，抗干扰能力强等优点，在其他领域也多有应用。CAN总线规范要求，其中每个节点所使用的网络地址(CAN ID)不能重复，否则CAN将不能正常收发信号。一般情况下，CAN总线中的各节点(各控制器)功能不同，控制器硬件规格不同，软件升级用的引导程序(Bootloader)也不同。进行系统设计时，需要先制定整个CAN网络的总线协议，给每个控制器分配好唯一的网络地址(CAN ID)。控制器独立开发完成后接入到CAN总线中使用，之后只要CAN ID以及其他CAN网络参数设置正确，就可以独立的进行软件升级等工作。

但是在某些应用场景，给控制器固定分配CAN ID地址会对控制器的软件刷写，升级维护增加很多不必要的工作量。例如在分布式的电池管理系统中，会有一个主控制器和若干从控制器(编号为1～3号从控制器)。主控制器负责与整车或外部设备交互，采集总电压，采集总电流等；从控制器负责采集制定的单体电芯的电压和温度等。每个从控制器的功能是一致的，只是对应的单体电芯不同而已。如采用固定CAN ID分配方式，就需要单独为每个编号的从控制器开发Bootloader，开发对应的应用层程序，每次软件发布更新，也都需要同时发布多个子版本。同时更新到从控制器的过程中，也需要根据当前从控制器编号，选择对应程序。在做大批量控制器软件升级时，非常容易出现错误，也严重影响了工作效率。

因此，目前亟需一种控制器CAN总线地址(CAN ID)分配处理方法，有利于减少CANID配置，提高处理效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种控制器CAN总线地址(CAN ID)分配处理方法，有利于减少CAN ID序号配置，提高处理效率。

本申请提供一种控制器CAN总线地址分配处理方法，应用于分布式的电池管理系统，所述控制器包括主控制器和多个功能一致的从控制器，其特征在于，包括：

A、所述主控制器向所述各个从控制器发送控制报文；

B、所述各个从控制器分别将所述控制报文的CAN ID与存储器中的预存的各个从控制器对应的CAN ID进行比对；

且各个从控制器分别根据对比结果确定对控制报文的接收。

由上，本申请通过将各个从控制器对应的CAN ID预存至存储器中，各个控制器接收报文时可以将该报文的CAN ID与所述预存的CAN ID进行比对，并根据比对结果确定对控制报文的接收。本申请对于各个功能一致的从控制器只需做一次CAN ID序号配置。更新程序时，也不需要再进行版本的筛选，大大简化了开发过程，提高了处理效率。

优选地，所述步骤A之前还包括：

将所述各个从控制器的可接收的CAN ID的前六位根据CAN总线规范任意设置，并将其最后两位设定为可配置的CAN ID位；

分别为所述各个从控制器的可配置CAN ID位为进行配置；