[发明专利]一种车辆后视镜自适应系统及方法

说明书

本发明公开了一种车辆后视镜自适应系统及方法，包括：高度采集单元，用于获取驾驶员在座椅上的眼部高度；位置获取单元，用于根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；角度调节单元，用于根据所述空间范围确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度，然后将所述后视镜调节至所述第一角度所在位置。本发明能够根据驾驶员在驾驶室内的位置对后视镜的角度进行自适应调节，从而满足不同驾驶员体型对后视镜角度的需求。

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶领域，特别涉及一种车辆后视镜自适应系统及方法。

背景技术

车辆后视镜位于车辆头部的左右两侧，以及车辆内部的前方，从而反映了车辆后方、侧方和下方的情况，使得驾驶员可以间接看清楚这些位置的情况，因此后视镜扩大了驾驶员的视野范围。但是有很多驾驶员开车前常会忘记调节后视镜位置。或者驾驶员开车前调节了后视镜，但在驾驶过程中驾驶员在车内的位置有所调整，使得开车前调整的后视镜视野不是最佳。现有技术有根据车内驾驶员的眼部图像来进行后视镜调节的技术，但是图像采集和分析涉及的技术开发成本大，设备成本高，不利于在普通价位的车辆中进行推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种车辆后视镜自适应系统及方法，以满足不同驾驶员体型对后视镜角度的需求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种车辆后视镜自适应系统，包括：

高度采集单元，用于获取驾驶员在座椅上的眼部高度；

位置获取单元，用于根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；

角度调节单元，用于根据所述空间范围确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度，然后将所述后视镜调节至所述第一角度所在位置。

优选的，还包括：方向盘转角单元，用于实时检测方向盘的转动角度，并在所述转动角度大于预定值时，唤醒所述角度调节单元；根据所述空间范围和所述转动角度，所述角度调节单元确定在车辆转弯时需要展开的第二角度，然后将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。

优选的，所述角度调节单元具有记忆模块，用于记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。

优选的，根据所述记忆模块的记录，在车辆转弯后，所述角度调节单元将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度。

优选的，还包括：人脸识别单元，用于采集座椅上驾驶员的脸部信息，并将所述脸部信息发送至存储单元；存储单元，用于将所述脸部信息与数据库中所有驾驶员数据进行一一比对，当其中一个驾驶员数据与所述脸部信息匹配时，提取对应所述驾驶员数据的第一角度至所述角度调节单元；当所有驾驶员数据与所述脸部信息都不匹配时，存储所述脸部信息至新驾驶员数据，并记录对应所述新驾驶员数据的第一角度。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种车辆后视镜自适应方法，包括以下步骤：

S1：获取驾驶员在座椅上的眼部高度；

S2：获取座椅的位置信息；

S3：根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；

S4：确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度；

S5：调节所述后视镜至所述第一角度所在位置。

优选的，在S5后，还包括以下步骤：

S6：获取方向盘的转动角度；