[发明专利]车辆座椅控制系统、车辆座椅的控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆座椅控制系统，其搭载于车辆，其特征在于，

所述车辆座椅控制系统具备：

第一靠背部，其通过第一连结部而相对于就座部连结成旋转自如；

第二靠背部，其通过第二连结部而相对于所述第一靠背部连结成旋转自如；

中折调整部，其调整所述第二连结部的角度；

座面调整部，其调整所述就座部的高度；

第一角度检测部，其检测所述第一靠背部与地板面所成的第一角度；

第二角度检测部，其检测所述第二靠背部与所述第一靠背部所成的第二角度；以及

控制部，其在所述车辆的自动驾驶时，基于由所述第一角度检测部检测出的所述第一角度来对所述中折调整部进行控制，从而调整所述第二角度，在所述第二靠背部中的基准位置的高度小于基准高度的情况下，所述控制部对所述座面调整部进行控制，从而将所述第二靠背部中的基准位置的高度维持为基准高度以上。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其中，

所述第二靠背部中的基准位置是所述第二靠背部的上端的位置，

所述基准高度设定在手动驾驶时的所述基准位置的高度与所述车辆的前窗的下端的高度之间。

3.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其中，

所述车辆座椅控制系统还具备旋转角限制部，该旋转角限制部限制所述第一连结部的旋转角度，

所述控制部在所述座面调整部的高度的调整范围的极限值时所述第二靠背部的上端的位置成为小于所述基准高度的情况下，对所述旋转角限制部进行控制来限制所述第一连结部的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的车辆座椅控制系统，其中，

所述控制部在即便控制到所述第二靠背部相对于所述第一靠背部的旋转角度的极限值及所述座面调整部的高度的调整范围的极限值，所述第一连结部的旋转角度也会超过因所述第一连结部的旋转角度增加而使所述基准位置的高度成为小于所述基准高度的条件的阈值的情况下，对所述旋转角限制部进行控制来限制所述第一连结部的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其中，

所述车辆座椅控制系统还具备：

腿支承部，其通过第三连结部而相对于所述就座部连结成旋转自如，且对乘客的腿部进行支承；以及

腿支承调整部，其调整所述腿支承部与所述就座部所成的第三角度，

所述控制部与所述座面调整部的控制连动地对所述腿支承调整部进行控制。

6.一种车辆座椅的控制方法，所述车辆座椅具备：第一靠背部，其通过第一连结部而相对于就座部连结成旋转自如；第二靠背部，其通过第二连结部而相对于所述第一靠背部连结成旋转自如；中折调整部，其调整所述第二连结部的角度；以及座面调整部，其调整所述就座部的高度，

所述车辆座椅的控制方法的特征在于，

使计算机执行如下处理：

检测所述第一靠背部与地板面所成的第一角度；

检测所述第二靠背部与所述第一靠背部所成的第二角度；以及

在所述车辆的自动驾驶时，基于检测出的所述第一角度来对所述中折调整部进行控制，从而调整所述第二角度，在所述第二靠背部中的基准位置的高度小于基准高度的情况下，对所述座面调整部进行控制，从而将所述第二靠背部中的基准位置的高度维持为基准高度以上。

7.一种存储介质，其存储有车辆座椅的控制程序，所述车辆座椅具备：第一靠背部，其通过第一连结部而相对于就座部连结成旋转自如；第二靠背部，其通过第二连结部而相对于所述第一靠背部连结成旋转自如；中折调整部，其调整所述第二连结部的角度；以及座面调整部，其调整所述就座部的高度，

所述存储介质的特征在于，

所述车辆座椅的控制程序使计算机执行如下处理：

检测所述第一靠背部与地板面所成的第一角度；

检测所述第二靠背部与所述第一靠背部所成的第二角度；以及

在所述车辆的自动驾驶时，基于检测出的所述第一角度来对所述中折调整部进行控制，从而调整所述第二角度，在所述第二靠背部中的基准位置的高度小于基准高度的情况下，对所述座面调整部进行控制，从而将所述第二靠背部中的基准位置的高度维持为基准高度以上。