[发明专利]辅助车辆行驶的方法及装置

权利要求书

1.一种用于辅助车辆行驶的方法，包括：

从第一车辆接收辅助行驶请求；

获取所述第一车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括所述第一车辆的当前位置；

基于所述第一车辆的当前位置，获取第二车辆信息，其中所述第二车辆信息与同所述第一车辆进入同一弯道或坡道的至少一个车辆有关；以及

基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，向所述第一车辆提供行驶建议。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆信息还包括所述第一车辆的行驶方向、当前速度和尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二车辆信息包括所述至少一个车辆的行驶方向、当前位置、当前速度和尺寸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个车辆与所述第一车辆的距离小于预定距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，向所述第一车辆提供行驶建议包括：

基于所述第一车辆和所述至少一个车辆的行驶方向、当前速度和当前位置，确定所述第一车辆的推荐速度；

基于所述第一车辆和所述至少一个车辆的行驶方向、尺寸和当前位置，确定所述第一车辆的推荐车道；以及

向所述第一车辆提供所述推荐速度和所述推荐车道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第二车辆信息还包括所述至少一个车辆的前方道路图像，

所述方法还包括：

将来自所述至少一个车辆的前方道路图像发送给所述第一车辆。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆信息还包括所述第一车辆的第一前方道路图像，所述第二车辆信息还包括所述至少一个车辆的第二前方道路图像，

所述方法还包括：

对具有相同时间戳的所述第一前方道路图像和所述第二前方道路图像执行图像配准，以生成拼接图像；以及

将所述拼接图像发送给所述第一车辆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中与所述至少一个车辆中的选定车辆有关的信息，向所述选定车辆提供行驶建议。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一车辆信息还包括所述第一车辆的第一前方道路图像，

所述方法还包括：

将所述第一前方道路图像发送给所述选定车辆。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：

建立所述第一车辆与所述至少一个车辆之间的语音通信。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：

从所述第一车辆接收禁用辅助行驶的消息。

12.一种在车辆中使用的方法，包括：

获取所述车辆的前方道路图像；

基于所述前方道路图像，确定所述车辆是否即将进入弯道或坡道；

响应于确定所述车辆即将进入弯道或坡道，发送辅助行驶请求；

接收响应于所述辅助行驶请求而提供的行驶建议；以及

显示所述行驶建议。

13.一种辅助车辆行驶的装置，包括：

至少一个处理器；以及

存储有计算机程序的至少一个存储器；

其中，当所述计算机程序由所述至少一个处理器执行时使得所述装置执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。